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嵌入式系统中应用最广泛的一种通讯设备，只要三根线（TX，RX，GND），合适低速长距离通讯。发送和接收的控制流程如下： 1.初始化串口包括使能串口时钟，使能发送和接收，定义引脚，波特率，数据位长度，奇偶校验方式，停止位位数。 使能串口模块接收中断，此时不能使能发送中断。 使能全局串口中断并设置优先级。 定义一个接收超时定时器，设置好超时值，并使能超时中断，这此定时器是关闭状态。 2. 发送定义控制结构， typedef struct txCtrl{ u8 buf[TX_SIZE],//根据最长发送帧定义大小 u8 idx; u8 len;//实际数据长度}txCtrl_t;txCtrl_t txCtrl; 2.1 数据准备 将发发送的数据装到txCtrl.buf，txCtrl.len=数据长度，txCtrl.idx=0。 2.2 启动发送 uartSend(){ //马上触发中断 使能发送缓冲器空中断;}3. 接收接收数据时会遇到一个问题，就是接到数据字节数是多少？一个帧数据接接收到什么时候才算结束？ 解决这个问题，我们要使用到定时器。其原理是，接收到数据时，使能定时器，并设置超时时间为串口传输一个或几个字节的时间，注意，这个时间是随波特率变化的。如果定时器超时了，意味差这个帧结束了。 比如9600的波特率，起始位1，停止位1位，数据位8位，奇偶校验位0位，传输一个字节共10位的时间大约 10/9600=1ms. 定义控制结构， typedef struct rxCtrl{ u8 buf[RX_SIZE],//根据最长接收帧定义大小 u8 len;//接收到的数据长度}rxCtrl_t;rxCtrl_t rxCtrl; 4. 中断服务有两个中断服务要处理，一个是串口中断，一个是接收定时器超时中断。 串口中断void usartISR(void){ if( 发送结束中断标志==1 ) { 清除此标志 关闭发送结束中断功能 } if( txCtrl.len>0 ) { //把数据装入串口数据寄存器 DR = txCtrl.buf[txCtrl.idx++]; txCtrl.len--; //最后一个字节 if( txCtrl.len == 0 ) { 关闭发送缓冲器空中断， 使能发送结束中断功能 } } //收到数据 if(接收数据缓冲器非空中断标志==1 ) { 使能并装填定时器的超时值 rxCtrl.buf[rxCtrl.len++] = RD; } }接收定时器超时中断void timerOutISR(void){ Recevied = TRUE;//通知主程序处理}主程序 if(Recevied){ 处理长度为rxCtrl.len的接收数据 //处理完要设置len为0 rxCtrl.len=0;}注意⚠️，启动发送是使能发送缓冲器空中断，在发送最后一字节时关闭并使能发送完成中断，这样效率最高。也可以不用发送缓冲器空中断，都改用发送完成中断，但这样效率降低很多。 后面还会讲DMA方式，有什么不明白的，欢迎请留言。全是自己码出来了~~ 9DB针引脚定义 串口数据帧示意 USB转接串口 |
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