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据美国防高级研究计划局网站2019年8月7日报道，美国防高级研究计划局（DARPA）于6月举行了“进攻性蜂群使能战术”（OFFSET）项目第二次战场试验。试验中，空中、地面自主机器人编队成功演示验证了隔离城市目标这一任务所采用的战术。  一、项目基本情况 在城市环境中，垂直的建筑、狭小空间以及有限的视线限制了通信与机动能力。OFFSET项目旨在利用大规模蜂群来完成城市环境中的多样化任务，为城市小型地面军事单位提供重要支持。 该项目包括5次“冲刺”活动，这些活动重点关注大量自主系统与人类之间如何实现指挥、控制及协同，以最终实现蜂群能力的突破。每次“冲刺”演示验证以下某一方面的能力：蜂群战术、蜂群自主性、人类/蜂群编队、虚拟环境、物理测试平台。 OFFSET包括两类合同商：蜂群系统集成商以及蜂群冲刺合同商。蜂群系统集成商诺斯罗普·格鲁曼与雷声BBN负责创建OFFSET体系架构、接口及其各自的蜂群战术交换器。交换器中包含工具，可通过组合集体行为、蜂群算法以及现有蜂群战术来帮助合同商设计蜂群战术。蜂群冲刺合同商则负责专门的任务，并提供其他相关技术以与系统集成商集成。 二、试验情况 此次试验在佐治亚州本宁堡塞尔比联合军备集训设施进行，无人系统编队在跨越两个城市街区的复杂环境中作战。试验任务包括：在保持对周边地区态势感知的情况下，定位并隔离模拟的市政厅建筑、定位并保护建筑物内目标、保护建筑物。每次任务时长30分钟。 此次试验参与方包括集成商及第二批“蜂群冲刺”合同商（如赫仑公司、密歇根技术研究所、北卡罗来纳大学夏洛特分校、康奈尔大学），以集成并测试蜂群自主战术和技术。 此次试验彰显了持续敏捷地开展无人蜂群开发、集成与部署所具有的优势，这也是OFFSET项目的核心原则。蜂群系统集成商演示验证了其技术在战场作战中的成熟度；而蜂群冲刺合同商提供了可提升系统性能的技术；平台试验则有助于了解商业现货技术在研发项目中的作用。 三、下一步计划 OFFSET项目计划开展6次战场试验，此次试验是其中第二次，其他战场试验计划每隔6个月开展一次。目前，DARPA已向凯斯西储大学、查尔斯河分析公司、西北大学授出下一次“蜂群冲刺”合同，以在未来6个月研究人类/蜂群编队的新方法，并在下一次OFFSET战场试验中进行演示验证。 |
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