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package相关命令 rospack rospack是对package管理的工具,命令的用法如下: rostopic命令 作用 rospack help 显示rospack的用法 rospack list 列出本机所有package rospack depends [package] 显示package的依赖包 rospack find [package] 定位某个package rospack profile 刷新所有package的位置记录 以上命令如果package缺省,则默认为当前目录(如果当前目录包含package.xml) 35Package软件包 roscd roscd 命令类似与Linux系统的 cd ,改进之处在于 roscd 可以直接 cd 到ROS的软件包。 rostopic命令 作用 roscd [pacakge] cd到ROS package所在路径 rosls rosls 也可以视为Linux指令 ls 的改进版,可以直接 ls ROS软件包的内容。 rosls命令 作用 rosls [pacakge] 列出pacakge下的文件 rosdep rosdep 是用于管理ROS package依赖项的命令行工具,用法如下: rosdep命令 作用 rosdep check [pacakge] 检查package的依赖是否满足 rosdep install [pacakge] 安装pacakge的依赖 rosdep db 生成和显示依赖数据库 rosdep init 初始化/etc/ros/rosdep中的源 rosdep keys 检查package的依赖是否满足 rosdep update 更新本地的rosdep数据库 一个较常使用的命令是 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic - y ,用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。 |
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