就在刘裕怒责晋军前锋统帅，王镇恶和檀道济轻军冒进，导致前锋军队断粮断援军的消息，刚刚被传回被阻挡在潼关和蒲阪的晋军前锋时，刘裕大军在黄河北岸，大破北魏铁骑的胜利消息亦前后传到伐秦的潼关前线。
王镇恶知耻而后勇，一方面利用祖父王猛在关中的巨大影响力，和王家的家族关系，自己亲自到老家弘农筹粮，关中百姓争相捐献，军粮迅速筹齐。
另一方面沈林子击败断晋军粮道的后秦军队，斩杀后秦领军将领姚洽和唐小方，这支秦军几乎全军覆没，不再对晋军的粮道有威胁。
后秦主帅皇叔姚绍得知消息，忧愤交加，呕血重病不起，把兵权移交给东平公姚瓒后，姚绍病亡。
刘裕大军与前锋会师后，大军开始进攻天险潼关，潼关南依秦岭、北靠黄河、三山夹立，延绵数百里的秦岭，攻进关中的唯一出口就是潼关，晋军在潼关受阻，屡攻不下。
就在这时，刘裕接到从襄阳出发，攻打武关的，做为牵制后秦军队的沈田子和傅弘之的战报，说这路疑兵已经攻克武关，抵达了青泥（今陕西蓝田），那是晋军入关中的另一条要道。
刘裕调整战略：派沈林子率部翻越秦岭，增援青泥关的沈田子、傅弘之部，由偏师疑兵转为进攻长安的主力；派朱超石北渡黄河，重新攻打蒲阪，想由此渡河西进。
后秦皇帝姚泓见潼关战事僵持不下，担心潼关有失，都城长安便无险可依，调集了关中的后备军正准备亲率大军增援潼关。
接到武关失守，晋军已经攻到青泥后的消息后，怕这支晋军偷袭长安，于是率步骑兵30000余进攻青泥，想要全歼这支人数很少的晋军后，再增援潼关。
沈田子、傅弘之带领的这支抵达青泥的，晋军的疑兵只有1000多人，如果等到秦帝姚泓的三万大军扎下大营，恐怕连逃跑的机会都不会有。
于是，沈田子集合队伍，趁后秦军队立足未稳，主动冲击，后秦大军猝不及防，一时阵脚大乱后，开始倚仗人数优势发动反攻。
沈田子持剑高呼“诸君冒险远来，所为今日之战，死生一决，封侯之业建于此时…………”
1000晋军大吼而前，浴血奋战，秦军被晋军气势所嚇，稍有犹豫，被晋军一冲而溃，晋军咬住溃兵追杀不已，后秦皇帝姚泓狼狈逃回灞上，此战晋军斩后秦军10000余人。
这时沈林子率领的援军已经翻越秦岭，与亲兄弟沈田子的这支晋军会师，两军合为一处追击，士气大张，沿途郡县纷纷投降，秦帝姚泓退屯逍遥园，分派兵将守住渭桥、石积、灞东~这是长安的最后一道防线。
晋军 在南方打得顺手，而攻击蒲阪的晋军受挫，朱超石兵败逃回潼关大营，这时大雨滂沱，黄河水涨个不停，潼关晋军大营帐内帐外，泥泞不堪。
面对潼关僵局不破，王镇恶向刘裕提出一个冒险的计划：派水军，避开潼关，由黄河进入渭水突袭长安。
这个建议有很大的风险~如果没能速胜，取下长安，那么这支孤军将会全军覆灭。
刘裕权衡利弊，同意了这个计划。
王镇恶亲率水军，乘蒙冲小舰，划桨的水兵都藏在舰内，乘风雨稍歇，黄河、渭水水面水雾荡漾之机，一艘艘快艇由黄河冲入渭水，秦军还未反应过来，晋军已经抵达渭桥，饱餐战饭，弃舟登岸，王镇恶手持宝剑，下令：后退者斩！！
随后砍断轻舟的缆绳，战船顺渭水急流，飘向来时的下游，转眼不见。
这是近百年来，晋江南的官兵第一次踏上故都长安的土地，此时的长安，正是黄叶满地的秋季，面对近在眼前的长安故都，晋军官兵，临风而涕，，
王震恶仿古大战“破釡沉舟”，自己身先士卒，冲杀在最前。
晋军士气如虹，人人奋勇争先，秦守军大溃，姚泓率军救援，被溃兵冲击践踏，数万大军不战自溃。
姚泓独骑逃入皇宫，王镇恶率军由长安的北门~平朔门攻入城内。
潼关前线守军听闻长安失守，慌忙回援，一路上军心大乱，逃跑，投降晋军的不计其数，刘裕大军随后占领潼关。
后秦皇帝姚泓见大势已去，携妻女百官，前往王镇恶大营，投降。
公元416年秋，羌人姚氏建立的后秦政权，存在33年而亡。
刘裕进入长安，把后秦皇室尽数斩杀，后秦末帝姚泓被押送东晋京师建康，斩于闹市。
晋军克复洛阳、长安两京，收复黄河以南（河南全境）和关中所有土地。
东晋帝国的辉煌的达到巅峰。
