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奥迪Q5方向机损坏故障现象为车辆启动后仪表亮起方向盘灯与侧滑灯，转动方向盘无助力，方向沉重。使用X-431 PAD V读取故障码，44-动力转向系统报：C10AD29-马达位置传感器 不可信信号或B200000-控制单元损坏。出现此类故障的原因有两种，第一种为方向机软件数据丢失；第二种为方向机内部损坏。如果是因为软件丢失造成，可使用X-431 PAD V对方向机软件进行刷写即可解决问题（下方视频为奥迪Q5方向机固件刷写方法）。
 如果是方向机内部损坏，那么对方向机软件刷写后，故障仍然会再次出现。对故障进行分析，马达位置传感器位于方向机总成内。造成信号不可信的原因有： 
首先对控制单元插头进行检查，有无进水腐蚀痕迹，插头接触良好，未进水腐蚀。接着检查方向机左右侧的防尘套有无破损，防尘套卡箍是否卡紧。在检查时发现左侧防尘套出现破损，并且破损处有水渍。将方向机拆卸下来，检查进水程度。拆下后可以清晰的看到左侧防尘套的裂痕及水渍。 
将防尘套卡箍取下，发现齿条与轴承位置有大量油水混合物。接下来对方向机进行分解，检查内部进水腐蚀情况。 
首先将控制单元拆下，查看控制单元是否进水腐蚀。检查发现控制单元内部完好无进水腐蚀痕迹。 
将方向机马达及齿条拆出，发现马达、齿条、位置传感器有大量锈迹和水渍。 
使用小型砂轮机对锈迹处打磨，打磨的过程中需要注意马达位置传感器处必须打磨光滑。 
马达位置传感器线圈外围有铜丝连接到触点，在打磨定子线圈内部锈迹时，需注意铜丝连接处。 
打磨完成后将方向机重新组装，在齿条和轴承处重新涂抹润滑油，更换全新防尘套。在装车时注意查看方向机角度及转向角角度是否吻合，偏差过大需要重新调整角度安装，否则无法匹配极限位置，车辆会亮起防滑灯。匹配方向机极限位置手动快速匹配：可启动车辆向左打至极限位置三秒钟，再向右打至极限位置三秒钟，回正，查看方向盘灯是否熄灭。 
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