前言在FB看了不少关于ESP8266钓鱼测试的文章，这么低成本的玩法，我心动了。在一次买了两个烧录数次Copy过来的代码后就一直吃灰，想必各位也有类似的经历。那么本着“废物”利用的原则，今天来打造一个手机遥控的玩具小车，使用WiFi接入，当设备和手机在同一个局域网中，为局域网通信，其余情况，使用MQTT远程通信。 思路：nodemcu接入wifi同时根据指令控制舵机，通过给电机驱动板不同的高低电平，使舵机驱动板驱动马达。 假设 A1 A2为输入口，D1 D2为输出口（接电机。） 给驱动板供电以后，假设利用Nodemcu使A1为高电平，A2为低电平，则电机正转，相反，A2高电平，A1低电平，那么电机反转，A1 A2都为低电平，则电机不转。 准备工作需要的设备废弃玩具遥控车、淘汰手机旧电池、吃灰的钓鱼玩具ESP8266、9.9包邮舵机一个、小车里拆下来的线材、航模马达一个、灵巧的一双手。 使用Arduino IDE来对Nodemcu（就是esp8266+4M的flask，即你们吃灰的那个）编程。所以需要先简单的配置一下arduino。 安装软件|添加esp8266支持首先从Arduino 官网下载最新版本的Arduino IDE软件并安装。 安装完成以后，进入首选项（Preferences），找到附加开发板管理器地址（Additional Board Manager URLs），并在其后添加如下信息： http://arduino./stable/package_esp8266com_index.json 
之后点击工具-开发板-开发板管理器，进入开发板管理器界面： 
下载并安装blinker Arduino库点击下载https://github.com/blinker-iot/blinker-library/archive/master.zip Windows：将下载好的blinker库解压到我的电脑>文档>Arduino>libraries文件夹中 Mac OS：将下载好的blinker库解压到文稿>Arduino>libraries文件夹中 在app中添加设备，获取Secret KeyAPK地址:http://blinker./blinker-2.2.4.apk 进入App，点击右上角的“+”号，然后选择添加设备 点击选择Arduino>WiFi接入 选择要接入的服务商 复制申请到的Secret Key DIY一个炫酷的界面在设备列表页，点击设备图标，进入设备控制面板 首次进入设备控制面板，会弹出向导页 在向导页点击载入示例，即可载入示例组件 
拆解并改装小车： 
以前大概这样？ 改装转弯模块拆掉华丽的外表，并用烙铁在如图位置开个方形洞： 
把多余的部件清理掉，余下转动装置 
清理干净，电池盒的盖子什么的掀飞。不平的地方用烙铁抹平。 
将舵机的舵把用螺丝固定，舵把在合适的位置拧上一个长螺丝钉，但是不要太长以免无法合盖。舵把的螺丝钉扣住玩具小车转向装置中间的洞。舵机牵拉，便可达到一个转弯的效果。 
刚才打孔的地方就是固定舵机的地方。 
组装好，再用螺丝压紧。
改装动力模块
更换电机：把右边的垃圾小机机改为左边的老式航模电机。
由于航模电机长了一节，是不可能盖严了，把盖住电机屁股的那一块用烙铁抹掉。
盖住以后传动丝滑流畅，虽然丑了点，但是强行装上电机了。
编写程序
值得一提的是，你需要用哪个口直接填写即可。例如 你使用gpio5 接一个小灯泡。声明变量时填写 int led = D1; 即可 #define BLINKER_PRINT Serial#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>#include <Servo.h>Servo myservo;
//向右转void right(){ int pos = 0; //舵机端口号 myservo.attach(D1); for(pos = 0; pos <= 180; pos += 3){ myservo.write(pos); delay(10); } myservo.write(180); delay(200); }
//向左转void left(){ int pos=100; myservo.attach(D1); for(pos = 100; pos >= 0; pos -= 3){ myservo.write(pos); delay(10); } myservo.write(0); delay(200);}//复位void rest(){ myservo.attach(D1); myservo.write(100); delay(200); }
char auth[] = "b8b8d0568edb";char ssid[] = "LookCos";char pswd[] = "123456789";
// 前进后退，左转右转BlinkerButton Button1("btn-qj");BlinkerButton Button2("btn-ht");BlinkerButton Button3("btn-zz");BlinkerButton Button4("btn-yz");//方向复位按键BlinkerButton Button5("btn-rest");//停车BlinkerButton Button6("btn-stop");BlinkerNumber Number1("num-abc");
int counter = 0;
// 前进void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); digitalWrite(D3, HIGH); digitalWrite(D2, LOW); }// 后退void button2_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); digitalWrite(D2, HIGH); digitalWrite(D3, LOW); }// 左转void button3_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); left();}// 右转void button4_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); right();}// 方向复位void button5_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); rest();}//停车void button6_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); rest(); digitalWrite(D2, LOW); digitalWrite(D3, LOW); }
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容void dataRead(const String & data){ BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data); counter++; Number1.print(counter);}
void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(115200); int QQ_GROUP = 8805926; #if defined(BLINKER_PRINT) BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT); #endif pinMode(D2, OUTPUT); pinMode(D3, OUTPUT); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Blinker.attachData(dataRead); //前后左右 Button1.attach(button1_callback); Button2.attach(button2_callback); Button3.attach(button3_callback); Button4.attach(button4_callback); //方向复位 Button5.attach(button5_callback); //停车 Button6.attach(button6_callback);}
void loop() { Blinker.run();}
烧录程序（直接USB插上即可）： 一般的Nodemcu 如何选择即可。
组装好，调试： 第一次用这个东西画图，画的不太好，而且我的电机驱动模块没有找到。就找了一个（绿色的那个）代替。
如图，我使用外置5V电源来驱动舵机与马达，值得注意的是，舵机要与Nodemcu共地（地线接一块）才能控制舵机。 下面那个电池（iPhone 5S原装电池）专门用来驱动Nodemcu 3.3V与5V皆可。
亲测，局域网环境，延迟很低。
成了，放到地面跑还是很快的。圆了儿时梦想。 参考资料https://blinker.app/doc https://www.
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