arduino舵机servo库介绍和检查调整舵机的两个方法

servo类函数的用法

attach	连接舵机（自带库仅9/10脚有效）
write	角度控制
writeMicroseconds()	更精准的角度控制（μm级）
read()	读上一次舵机转动角度
attached()	检查舵机及是否连接控制板上
detach()	断开舵机连接，使接口（9/10脚）可做PWM输出

servo类函数语法

attach	servo.attach(pin）/ servo.attach(pin, min, max)
–	servo.write(angle)
–	servo.writeMicroseconds(μm)
–	servo.read()
–	servo.attached()
–	servo.detach()

1. 让舵机从0°转到180°再到0°

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  			//创建一个舵机控制对象
                     		 // Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机；
                     		 //且最好使用D9 D10脚；
                     		 //若需要控制多个舵机则需要用pwm功能；
                     		 //使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0;   				// 该变量（pos）用于存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~朴实的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); 		 // 该舵机由arduino第九脚控制
} 
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~朴实的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0°到180°运动 
  {                                 // 每次步进一度，实际会有些偏差属正常现象
    myservo.write(pos);        		// 指定舵机转向的角度
    delay(15);                      // 等待15ms让舵机到达指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //从180°到0°运动  
  {                                
    myservo.write(pos);         	// 指定舵机转向的角度 
    delay(15);                      // 等待15ms让舵机到达指定位置 
  } 
  //myservo.write(pos);		//注释主函数的内容，取消注释此内容
  //将pos换为具体的0到180间任意数，上电可直接让舵机转到该位置
}

2. 用转动滑动电位器调整

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  
 //创建一个舵机控制对象  

int potpin = 0; 					 //该变量用于存储用电位器读出的模拟值
int val;    
// 该变量用与存储舵机角度位置  

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  
// 该舵机由arduino第九脚控制  
} 

void loop() 
{ 
  val = analogRead(potpin);            //读取电位器控制的模拟值 (范围在0-1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     //将电位器读取的（0,1023）规划为（0,179）
  myservo.write(val);                  
// 指定舵机转向的角度  
  delay(15);                           
// 等待15ms让舵机到达指定位置   
}

因为在制作一个东西时需要用到舵机，在调整舵机零点的时候犯了糊涂，耽误了不少时间，调整好后索性做一次总结，供大家参考！
参考于[https://www./en/Reference/Servo]
及[(https://www./thread-1038-1-1.html)]