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学太极拳在“苦练加巧练”当中真正透悟中华武术之魂。“悟”字竖心旁，心有所悟，从字形上表明是人的心理活动。常用的词组有感悟、觉悟等等。感觉、悟关系密切，感是由外界之物进入到大脑的第一步；眼视能见，耳听能闻，身触能受，称做感。
《说文解字》：“感者，动心也。”只有心中有所震动才能对事物留有较为清晰和深刻的印象，如果“视而不见，听而不闻”，俗言“不走脑子”，那就谈不上感。又感者染也，因为和外物有接触受到熏染而为感受。觉是大脑对事物加以区别划分，人类之区别于其他动物就在于自身的自觉，非但自觉而且觉他。认识上的多寡高下，科学上的真实虚假，伦理上的善恶，审美上美丑都因觉而生。虽然我们体会到每个人的感觉程度是有些微差别的，但是随着人类不断的发展，人的感觉能力毕竟是在总体上不断提高的。总之是对事物加以抽象的总结推演和具体的判断修正，称做悟。悟是人的主观能动性的表现，感悟、觉悟表明了人们在反复实践中总结经验上升到理论高度的过程。
悟有对人生意义的悟，对自然宇宙的悟，对工艺技巧的悟；有老子的悟，释迦的悟，基督的悟一一悟有各个侧面。人活在这个世界上，若想有所作为，若不想糊涂一生平庸而去，就必须要悟。能够悟，人的思维就会豁然开朗突然发现新的天地，是为开悟，就能够对事物加以精避透彻、细致入微的分解耙梳，是为彻悟。由于穷悟事物原委本来，他的行动就会符合规律而不致遭到失败，是为正悟。悟有丰富深厚的内涵。 悟重在实践，重在参与，没有深入到事物当中的奋斗，就没有真正的悟。悟重在感应，重在觉性，没有自己全身心的积极投入，也不会产生悟。悟，常常是“长期摸索，偶然得之”，切磋琢磨功积日久，兴之所至感而遂通，终于“恍然大悟”。
悟需要付出血汗，悟需要勤于思考，悟需要内心和外物的融合和谐，悟是心灵与世界相互撞击产生的绚丽的火花。悟的产品是花，是蜜，是硕果，是深深的幸福，是永久的欢欣。悟永远没有止境，永远不会失去照人的光彩和诱人的魅力。习拳的朋友，你想尝试“悟”的劳动吗？你想领略“悟”的幸福吗？那么就请在学与练的过程中，在身边的点点滴滴中去刻苦追寻和静心感悟吧！编辑：小七
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