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说起洲际导弹那就地从二战说起，德国在击败法国以后，由于缺乏大量的登陆舰和渡海设备，导致进攻英国本土的计划受阻，但是德国却没有放松对英国的进攻，德军的轰炸机在战机的掩护下，几乎每日早中晚各一次从不间断。后期在美国的支援下，英国获得了大量的防空武器，导致德军飞行员损失惨重，当时为了减少伤亡，德国的科学家研制了一种无人飞行炸弹V-1导弹，世界上第一枚导弹就此诞生。 
苏联的洲际导弹
但还没有怎么用，德军就被盟军和苏联的两面夹击打的不断收缩防线。为了得到德军的各种先进武器和科学家，美国和苏联抢着攻入柏林。在打败法西斯主义后，没过几年，美苏争霸开始了。双方常年部署重兵，防止对方的攻击，并且随着原子弹等武器的产生，双方的军备竞赛越来越严重。当时苏联由于海军实力的不足，大力发展能远程投送核武器的运载平台。而往往被美军抢先一步。不服气的苏联加快了武器研发的进程。 
苏联陆基洲际弹道导弹爆炸
上世纪60年代，美国和苏亮几乎同时开始了洲际导弹的研制工作。双方的目标出奇的一致，就是想能在更远的距离上打击对方。于是能够搭载核弹头的洲际导弹发射装置就成了双方研制的重点。苏联为了将导弹的射程超过11000公里，急于求成，不断地增加导弹的体积和发动机的数量。 
涅杰林元帅
此前1959年苏联研制成功了全球第一款真正意义上的洲际导弹R-7，北约代号“警棍”，但是由于其使用不可贮存的低温推进剂液氧，只有在发射前才能加注燃料，并且由于体积大，只能像火箭一样在发射架上发射，导致了其生存能力和战场反应速度极低。当时苏联仅象征性的部署了一小部分。 
红场公墓里的涅杰林墓碑
深知不足的苏联于是开始研制加快了洲际导弹的研制，此时就不得不提起当时苏联的重要人物，苏联战略火箭军的第一任司令米特罗凡·伊万诺维奇·涅杰林。这家伙是个十足的火箭导弹盲。为了报答赫鲁晓夫的知遇之恩，赶在阅兵前夕在必须在发射，逼着一众科学家加快导弹的研究进度，本来只能稳步一项一项进行的测试和安全监测，全被集中一起搞。 1960年10月24日，试验那天，涅杰林不顾劝阻半折板凳坐在导弹发射架20米的地方督办。发射前30分钟意外发生了，第二节导弹引擎启动直接点燃第一个油缸，瞬间火光冲天，涅杰林被炸的只剩胸前的元帅胸章，而其他基地工作的160名专家和工作人员全部殉职。
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