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西门子S120快速入门——带你认识专用通讯协议DRIVE-CLiQ

2019-09-16  龙之吻6ii...

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。


一、DRIVE-CLiQ接口

DRIVE-CLiQ是用于SINAMICS S120系列变频器内部组件之间的专用通讯协议。外观上看,与一般的以太网接口(RJ45)类似,但其引脚定义与通讯协议有所不同。如图1所示,为DRIVE-CLiQ接口的引脚定义。

西门子S120快速入门——带你认识专用通讯协议DRIVE-CLiQ

图1中的A、B是用来供电的。根据是否需要外部供电,DRIVE-CLiQ通讯电缆分为两种:

  • 不带DC24V电源的电缆,用于CU与Line Module、MoMo等之间的通讯;

  • 带DC24V电源的电缆,比如用于SMC与编码器之间数据交换,SMC需要为编码器提供电源。

带DC供电的通讯电缆是DRIVE-CLiQ的一大创举,它使用了POE(Power Over Ethernet)技术,它在现有的以太网Cat.5布线基础架构不做任何改动的情况下,在为一些基于IP的终端(无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时,还能为此类设备提供直流供电技术,即保证现有网络的正常运作,又最大限度地降低成本。


二、电子铭牌

西门子S120快速入门——带你认识专用通讯协议DRIVE-CLiQ

SINAMICS S120采用的是模块化的设计理念,如图2所示。一个控制系统由若干模块组成,如控制模块CU320、电机模块MoMo、电源模块ALM等。每个模块都具有一个电子铭牌,在进行系统组态时,各模块只要通过DRIVE-CLiQ电缆连接起来,它们的信息就会被自动识别出来,比如模块的订货号、设备识别码、等效电路等信息。


三、DRIVE-CLiQ的接线规则

一般接线规则(如图3所示):

拓扑结构一般为树形

在CU320上,一根DRIVE-CLiQ最多只能接16个节点;

一个分支最多连接8个节点

不能有环形连接

节点之间不能重复连接

西门子S120快速入门——带你认识专用通讯协议DRIVE-CLiQ

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