西门子S120快速入门——带你认识专用通讯协议DRIVE-CLiQ

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。

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一、DRIVE-CLiQ接口

DRIVE-CLiQ是用于SINAMICS S120系列变频器内部组件之间的专用通讯协议。外观上看，与一般的以太网接口（RJ45）类似，但其引脚定义与通讯协议有所不同。如图1所示，为DRIVE-CLiQ接口的引脚定义。

图1中的A、B是用来供电的。根据是否需要外部供电，DRIVE-CLiQ通讯电缆分为两种：

• 不带DC24V电源的电缆，用于CU与Line Module、MoMo等之间的通讯；

• 带DC24V电源的电缆，比如用于SMC与编码器之间数据交换，SMC需要为编码器提供电源。

带DC供电的通讯电缆是DRIVE-CLiQ的一大创举，它使用了POE（Power Over Ethernet）技术，它在现有的以太网Cat.5布线基础架构不做任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端（无线局域网接入点AP、网络摄像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电技术，即保证现有网络的正常运作，又最大限度地降低成本。

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二、电子铭牌

SINAMICS S120采用的是模块化的设计理念，如图2所示。一个控制系统由若干模块组成，如控制模块CU320、电机模块MoMo、电源模块ALM等。每个模块都具有一个电子铭牌，在进行系统组态时，各模块只要通过DRIVE-CLiQ电缆连接起来，它们的信息就会被自动识别出来，比如模块的订货号、设备识别码、等效电路等信息。

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三、DRIVE-CLiQ的接线规则

一般接线规则（如图3所示）：

拓扑结构一般为树形

在CU320上，一根DRIVE-CLiQ最多只能接16个节点；

一个分支最多连接8个节点

不能有环形连接

节点之间不能重复连接