0 引言近年来，随着我国交通事业的发展，对于轨道交通载运工具的要求也日益提高。无论是运营的高速化还是维护的智能化都对轨道车辆制动系统提出了更高的要求。 三年来，企业大力宣贯合规管理重要意义，制定合规管理制度，组织全员学习《诚信合规手册》和《通用法律禁止性和规范性指引》，签订诚信合规承诺书；建立并完善合规管理信息平台，构建合规管理体系框架；在线完成全员合规培训、上下级合规培训及合规评价；组织合规管理人员和新入职员工合规培训，推进合规管理工作规范开展。明确并强化“管业务必管合规”的责任制，把合规要求体现到制度设计、业务部署、业绩考核及职务晋升之中，促进合规业务部门合规责任落实。 1 轨道交通制动系统的发展及其规律1.1 制动系统的发展从19世纪初蒸汽机车所采用的人力制动到今天高速列车所采用的微机控制直通电空制动系统，轨道车辆制动系统技术的每一次重大变革不外乎围绕着制动力的源动力改变或制动指令传输方式的变化。 早期蒸汽机车和车辆的制动一直采用人力制动，即制动员按照司机的笛声指令，以人力作为源动力通过转动制动手轮绞动制动钢丝，使闸瓦贴靠车轮踏面，从而产生摩擦力使得车轮转动减慢直至停止。由于手制动机存在制动力弱，不能由司机一人操作等缺陷，很快就被非人力的制动机所替代。 1844年，英国铁路用真空制动机取代了手制动机。真空制动机是以大气压作为制动力的源动力，利用真空度造成的负压推动制动缸带动闸瓦贴靠车轮踏面，以施加制动。真空制动系统在机车上设有真空泵、制动阀和真空制动缸，在车辆上则仅有真空制动缸，整列车的制动缸全部用制动管连通。司机通过操纵制动阀改变制动管中的真空度，此时真空制动缸中便产生压力差，从而实施阶段制动或缓解。这种制动系统的特点是构造简单，但制动力不大，而且海拔越高制动力越小。 1869年，美国乔治·韦斯汀豪斯制造了人类第一台直通式空气制动机，开启了采用压缩空气作为制动力的源动力时代，即空气制动系统时代。直通式空气制动机使制动力上限突破了大气压的限制，其产生的制动力远高于真空制动机。 1872年，乔治·韦斯汀豪斯在直通式空气制动机的基础上增设给气阀、三通阀和副风缸后发明了自动空气制动机，它不但克服了直通式空气制动机在列车分离时的安全性问题，而且实现了空气制动机性能的飞跃。自动空气制动系统以压力空气作为制动信号传递以及制动力施加的介质，即司机通过控制列车管压力的增减传递“缓解”或“制动”指令至各车辆的三通阀，三通阀通过控制压缩空气通路使制动缸压力排向大气或使副风缸内的压缩空气充入制动缸，实现列车的缓解或制动。自动空气制动机的性能随着其关键部件——三通阀结构的升级换代而不断提升，历经一个多世纪延续至今。 2.3.1 蕹菜产量 从图2看出，处理1、处理2的蕹菜总产量比CK高，增幅分别为19.95%和14.95%。处理1各次采收产量均高于CK，处理2除第1次采收产量显著低于CK外，其余均高于CK，可能是秸秆加量覆盖并且前期快速腐解消耗了过量N从而抑制蕹菜生长，也有可能是加量的秸秆前期腐解速度较快产生过多养分导致了肥害。水稻秸秆覆盖处理的产量从第3次采收起均显著高于CK，可能是秸秆腐解中后期养分开始缓慢释放所致。第1次采收处理2的蕹菜产量显著低于处理1，其余采收次数间差异不显著，但第6次、第7次处理2的产量均高于处理1，说明随着覆盖量的增加秸秆腐解释放养分更持久。 自动空气制动机采用压缩空气作为制动力的源动力，基本满足了列车吨位提高对加大制动力的需求；但由于制动信号也借助于列车管内压力的变化传递，随着对列车制动过程中舒适性要求的提升或列车编组的增加，已难以满足轨道交通车辆的发展需求。因此，20世纪中叶开始出现了电空制动机，即在保留以压缩空气作为制动力的源动力基础上用电信号传递制动指令，使列车上各辆车的制动响应和一致性得到明显提升。 随着计算机技术的发展，20世纪80年代开始出现微机控制直通式电空制动系统。它不但使传递的制动指令更加丰富、可靠，而且使制动过程的控制更符合安全、可靠、舒适的要求，基本满足了城轨和高铁等高端列车的需求。 1.2 制动系统的发展规律从近2个世纪的轨道交通制动技术发展历程可以看出，轨道交通车辆制动机发展的脉络沿着制动力的源动力和制动指令传递方式2个维度演进，如图1所示。 PIM评估标准 （1）Beers标准 （2015版）[2]： 包括老年人PIM 39条，与疾病或症状相关的PIM 12条，老年人应慎用的PIM 5条，老年人应避免的非感染药物相互作用13条以及肾功能不全应避免或降低剂量的非感染药物20条。（2）STOPP准则（第2版，2014）[3]，按系统分类分为13大类共81条PIM。（3）《中国老年人潜在不适当用药目录》[4]包括A级优先警示药物24种/类，B级常规警示药物48种/类。 其中燃料煤平均低位发热量QL根据环境统计数据取值22051 kJ/kg；过量空气系数α根据《火电厂大气污染物排放标准》燃煤锅炉取值1.4；发电煤耗g采用《浙江省电力行业节能环保白皮书》中发电标准煤耗284 g/kWh。根据公式(4)、式(5)和式(6)计算得出300、750和1000 MW机组的废气排放量M分别为4.87×109、1.22×1010和1.62×1010 m3。 制动力的源动力发展已经历了由人力到大气压力，再到压缩空气（在一些特殊车辆上，由于安装空间等因素，也有用液压这种压力流体替代）的演变历程，无论是可实现的最大制动力还是制动性能都有了大幅度的提高。但是，这类制动系统（以微机控制直通式电空制动系统为例）的制动指令和制动力施加仍然需要经过电空转换的环节（图2a中的制动电子控制单元BECU和制动控制单元BCU）和压缩空气的作用环节，即首先将电信号通过电空阀（EP阀）转换为预控压力信号，再经过中继阀放大流量后，压缩空气才能按指令进入制动缸内，推动制动缸的活塞杆移动，从而带动闸瓦贴靠踏面或闸片贴靠制动盘，最终通过轮轨关系形成制动力。这一制动力的建立过程需要较长时间（1～3 s），不但响应慢，而且控制精度受空气压力和制动缸摩擦阻力等因素的影响极大，更是难以实现空气部分和基础制动的实时监控，致使系统的智能控制和智能维保举步维艰。因此，空气制动系统已经很难再发生根本性的变革。 制动指令传递方式从以司机鸣笛声为信号进化到利用列车制动管压力变化的空气波沿列车长度方向传递，使列车制动实现了司机一人操纵的基本要求；在空气波传播速度的范围内提高了列车制动、缓解的一致性。但随着列车编组、载重的不断增加，以空气波传播速度为极限的制动指令传输方式严重影响了列车的制动性能和乘坐舒适性。当制动指令传递方式升级为利用电信号的变化，其传播速度提升了近100倍。这不但可极大地提高列车的制动性能和乘坐舒适性，而且开启了列车制动信号智能化的演进。 1.3 电机械制动技术电机械制动（EMB）技术是一种利用电能直接驱动基础制动中的摩擦副产生摩擦力，从而使得运动减缓或停止的制动技术。它是一种能够替代空气制动系统的新型制动系统，既继承了电空制动系统的制动指令传递方式，又直接用电能作为制动力的源动力，通过电动机驱动闸瓦或闸片，其中电动机可由BECU直接控制，中间不需要通过空气（液压）的转换、放大（图2b）。同时，电机械制动将电能直接驱动机械摩擦副，真正地实现了轨道交通车辆制动系统的全电气化。这使得制动系统的响应和控制精度在空气制动系统基础上大幅提升，使制动过程的智能化控制和系统的智能化维保成为可能，必将成为新一代制动系统的发展方向。  图1 轨道交通车辆制动机发展示意图  图2 微机控制直通式电空制动系统与电机械制动系统对比示意图 2 EMB技术应用现状EMB系统在航空、汽车和轨道交通领域都有代替原空气、液压制动系统的趋势。其中，航空、汽车领域已有成熟产品推广运用，轨道交通领域还处于研发阶段，尚未投入市场。 2.1 航空领域EMB技术最早是在航空领域提出的，被称为飞机的“全电刹车”。20世纪70年代提出“多电飞机（EMA）”的概念，当时称为“全电飞机”。“多电飞机”是基于优化整个飞机动力系统的设计需要而发展的概念，指的是将飞机的发电、配电和用电集成在一个系统内，实行发电、配电和用电系统的统一规划、统一管理和集中控制。 DFY-500型中药粉碎机，上海新诺仪器设备有限公司；层析柱(1.8 cm×30 cm)，上海亚荣生化仪器厂；7110型酸度计，德国 WTW；分析天平，欧洲RADWAG；2L-AREI旋转蒸发器，上海皓庄仪器有限公司；SHZ-D(Ⅲ)循环水式真空泵，巩义市予华仪器有限责任公司；6000LDI恒流泵，美国康诺（CoMetro）；SCIENTZ-10N型真空冷冻干燥机，北京松源华兴生物技术有限公司；HYGRPLAB CR-400手持色差仪，Konica Minolta公司。 由于“多电飞机”的发展需求，“功率电传（PBW）”技术应运而生。功率电传是指利用电功率代替飞机上的其他能源驱动机上的各种作动系统，其中包括飞行控制系统中的作动器、起落架收放装置、防结冰装置、刹车装置、环境控制发动机起动和燃料泵等。也有人认为，电传操纵（FBW）加上功率电传就是“全电飞机”。功率电传作动器的种类主要有3种：机电作动器（EMA）、电静液作动器（EHA）、电液伺服泵作动器（ESPA）。目前关于功率电传作动器的研究主要集中在EMA和EHA上，其中，EHA作为液压系统的备用系统已经在许多飞机上得到应用。相较于EHA，EMA完全取消了液压部件，维修费用更低，被认为是一种更经济实用的功率电传作动器。 基于“多电飞机”的发展需求，同时伴随永磁材料、大规模功率器件和微处理技术的进一步发展，20世纪80年代人们开始进行全电防滑刹车系统的探索。首先是美国空军与飞机刹车系统公司Loral Aircraft Braking Systems的电刹车研究，1982年在A-10攻击机上成功进行了一系列测试。1998年12月8日，美国Goodrich公司与美国空军合作，在爱德华空军基地成功试飞了第一架装有全电防滑刹车系统的F-16C飞机。2002年，Honeywell Aircraft Landing Systems公司的全电刹车系统在X-45A原型无人作战机上完成首次成功试飞，预示全电刹车技术已经较为成熟。2008年，庞巴迪公司对装备了英国Meggitt集团的全电刹车系统验证机成功地进行了首次飞行试验，成为民用航空的重要标志事件。 目前，全电防滑刹车系统已成功应用在大型民航飞机上，如波音787。 2.2 汽车领域汽车领域EMB技术的研究兴起于20世纪90年代，这一研究最初是由世界上一些知名的汽车公司发起的。2001年，瑞典SKF集团展出的第一款Bertone-SKFFILO概念车使用了SKF的线控技术。2002年，美国通用汽车公司推出装有EMB系统和燃料电池的Autonomy（自主魔力）跑车。2004年，德尔福公司研发了一种通过电动制动钳操控后轮制动的混合线控制动系统。2005年，世界上第一款安装EMB系统的汽车由澳大利亚PBR公司开发。之后，这家公司又与美国通用汽车公司合作开发了Sequel概念汽车，其安装了EMB系统。 EMB系统最早应用在混合动力制动系统车辆上，采用液压制动和电制动2种制动系统，这种混合制动系统是全电制动系统的过渡方案。布雷博公司在2012年北京车展上展出的制动系统和奥迪公司的R8 e-tron量产车都是采用前轮液压、后轮电机械制动的方案。由于2套制动系统共存，使系统结构复杂，成本偏高。 预言书当然来自于先知或“先知性格”，但什么样的性格才是“先知性格”？先知并非脱离现实、生活在九霄云外的人，而是身在尘世却能够分身到九霄云外直视现实生活、无限忠诚于事业的人。 罗扎诺夫又说： EMB技术在汽车上的另一个应用是电机械驻车制动系统（EPB）。传统的机械式驻车制动系统是通过司机操纵驻车手柄，带动制动蹄片张开或制动卡钳活塞移动完成驻车的，其制动力完全来自司机，而EPB系统则是通过电动机施加制动力，驻车时司机只需操作按钮（EPB开关），由电子驻车制动系统中的 ECU 控制电动机工作完成驻车制动的。EPB最早是由美国天合公司（TRW）开发的，2001年在菲亚特中高档轿车Lancia上开始使用，现已成为北美和欧洲众多车型的标准配置。 3 轨道交通EMB技术的发展轨道交通车辆制动系统发展至今，已经完成了传输制动指令的电气化。对于制动力施加的电气化，目前已经出现了电阻制动、再生制动、涡流制动等，但是这些涉及 “电”的制动方式，由于其本身特点、适用局限性或者经济性和合理性因素，至今难以成为列车的安全制动方式。而制动系统最重要的使命是保证轨道车辆的安全性，确保在任何突发情况下，轨道车辆都能够在规定的距离内安全停车。电机械制动系统作为原有空气制动系统的替代品，能够在保证安全制动的前提下，实现制动系统的全电气化。 西屋表示，严重事故工况下产生过多氢气，会导致氢气爆炸，就像在2011年福岛核事故中看到的那样。碳化硅包壳拥有极高的熔点，与水和蒸汽反应生成氢气的速度比现有的锆合金包壳低若干个数量级。 EMB系统主要包含电机械夹钳单元、制动控制装置和辅助缓解装置3个模块。 石化青年一代用“爱我中华、振兴石化”的理想点燃自己的青春梦想，肩负起时代赋予的特殊使命，为“中国梦、石化梦、我的梦”创造青春奇迹。 电机械夹钳单元包括电机械制动缸和基础制动装置，基于原空气制动夹钳单元接口进行匹配性设计，由电机械制动缸替代原空气制动缸。一般每辆车设置8套。 每个制动控制装置包括BECU板卡组、电机械控制单元板卡组、备用电池及电源管理板卡等，可以根据整车设计的需要每辆车设置1套或每个转向架设置1套。 辅助缓解装置用于实现手动缓解及制动隔离功能，即通过安装于车厢内的“隔离/缓解”按钮或车辆底架的辅助缓解装置操控停放制动的缓解及实现制动隔离。在手动缓解状态下，电动机的输出力允许超过断电锁死机构的最大锁止力。辅助缓解装置与制动控制装置具有互锁功能。 EMB技术是轨道车辆领域一种全新的制动技术。国外曾有公司在二十几年前做过探索，但由于当时的电子电器技术等因素致使研究没有继续。近年来，由于相关基础技术的突飞猛进，以及该技术在飞机、汽车等交通工具中的成功应用，为该技术在轨道交通车辆中的研发、应用奠定了基础和范例。 上海六辔机电科技有限公司和同济大学的一些师生，自2014年起开始进行适用于轨道交通车辆EMB技术的自主研究、系统开发及样机研制。他们研制的第四代电机械制动样机（采用盘形制动形式），作为中国中车青岛四方机车车辆股份有限公司下一代地铁样车的一部分在2018年德国柏林轨道交通技术展InnoTrans中展出，如图3所示。目前，该团队正在进行系列化的样机研发，包括适用于高铁、地铁、低地板有轨电车、中低速磁悬浮等各种轨道车辆的电机械制动样机。 4 轨道交通EMB技术优势和前景展望EMB技术因其本身具有的独特优势，为轨道车辆制动的发展提供了新的发展方向。 运用SPSS 17.0进行数据处理，大花序桉茎段外植体接入培养基后每2 d进行观察统计，诱导、继代培养20 d时进行调查。调查结果按下列方法统计相关指标。褐化率(%)=褐化的茎段数/接种的茎段总数×100%；污染率(%)=污染的茎段数/接种的茎段总数×100%；诱导率(%)=诱导芽的茎段数/未感染的外植体数×100%；平均芽数量(%)=诱导的芽总数/未感染的外植体总数×100%；增殖系数=收获时的芽苗数/接种时的芽苗数；出芽率(%)=已出芽的茎段数/接种的茎段诱导数×100%。 4.1 技术优势 图3 下一代地铁参展车及其电机械制动样机 EMB系统极大地提高了轨道车辆的制动性能。在目标制动力的响应时间上，采用电动机驱动的EMB系统相比于空气制动系统缩短了70%以上，参见图4。相比于空气制动系统的强非线性（制动缸压力精度±20 kPa）和大时滞特性（响应延迟在1 s以上），电机械制动系统完全弥补了上述2点的不足，见图5中阶段制动与阶段缓解过程中电机械制动制动缸的推力与制动指令的跟随性。试验台试验结果证明，电机械制动系统不但制动力控制精度高，而且其响应速度能够跟随频率按1 Hz正弦变化的目标指令，如图6所示。 EMB系统可实现“轮控”，每个电机械夹钳单元都可以独立控制，其制动力冗余度极高。 EMB技术能够实现高精度制动闭环控制，也可以实现列车级制动力分配策略优化。EMB系统由于其响应迅速、控制精度高等特点，为研究新型的智能防滑控制创造了条件。如需利用防滑过程中黏着系数的改善效应，就需要更高精度、更快速度的防滑控制，EMB系统则能够达到上述的要求。 EMB模块化与轻量化的设计，简化了制动系统的结构，取消了气路管路、风缸、阀组、塞门等，每辆车的质量减小了200 kg以上。 EMB技术采用电能直接转换为机械能产生摩擦力的方式，中间无须将电能转化为气体或液体的压力能，降低了制动力传输过程中的效率损失，提高了能源利用率。 EMB系统实现了制动系统的全电气化。因此可对制动系统进行全面检测以及智能诊断，做到对系统动态信息的实时感知，实现对故障的快速定位与处理。EMB系统的易检测和模块化功能为实现智能运维奠定了基础。 4.2 前景展望 图4 电机械制动与空气制动响应时间对比  图5 阶段制动及阶段缓解试验曲线  图6 1 Hz正弦信号制动力随动试验 我国轨道交通装备建设已进入高峰期，城市轨道交通领域也进入发展快车道，制动系统的技术应用和市场需求将大幅提升。目前，我国在轨道交通装备的规模上已领先于世界各国，但就轨道交通装备技术水平而言，与世界先进国家相比，我国还处于跟随与平齐的位置。作为新一代制动技术的EMB系统，目前国际上尚未有成熟的产品投入运用。因此，发展EMB技术是我国在轨道交通车辆装备关键系统技术上的一次原始创新，如能投入应用，将是我国在轨道交通车辆装备关键系统上的一次技术引领。这对提升中国制动产品的核心竞争力，并带领整个制动产业向精细化、智能化发展具有重大意义。 参考文献 [1]饶忠.列车制动[M].北京：中国铁道出版社，2014. 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