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明朝的军事制度有卫所制，卫所制为在全国各地军事要地设立卫所驻军，卫有军队五千六百人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，有事从征调发，无事则还归卫所。5600人为卫、1200人为千户所、120人为百户所。比如现在南京有孝陵卫保护明太祖朱元璋的陵寝而设的，天津卫、威海卫、金山卫、灵山卫、观海卫等地名如雷贯耳，目前依然在使用。也留下了石臼所、前所、后所、八所、九所、十所等许多带“所”的地名。
山海卫：今秦皇岛市山海关
天津卫：今天津市
金山卫：今上海市金山区；
浙江沿海
海宁卫：洪武三年(1370)置海宁卫于海盐县。
澉浦千户所
乍浦千户所
绍兴卫：洪武十三年(1389)置绍兴卫于绍兴府。
临山卫：洪武二十年(1387)置临山卫于今余姚市临山镇。
三江千户所
沥海千户所
三山(浒山)千户所
宁波卫：洪武元年(1368)置宁波卫于宁波府，十六年(1383)更名宁波卫。
昌国卫：洪武十二年(1382)置昌国守御千户所于昌国县，十七年(1384)升置昌国卫，二十年(1387)徙治象山县南天门山，二十七年(1387)徙治象山县西南后门山。今象山县石浦镇昌国街道
钱仓千户所：洪武十九年(1386)置钱仓守御千户所于象山县东北。
石浦前千户所：洪武二十年(1387)置石浦守御前千户所于象山县南天门山。
石浦后千户所：洪武二十年(1387)置石浦守御后千户所于象山县南天门山。
爵溪千户所：洪武三十年(1397)置爵溪守御千户所于象山县东。
观海卫：洪武十九年(1386)置观海卫于慈溪县西北。今慈溪观海卫镇。
龙山千户所
定海卫：洪武十四年(1381)置定海守御千户所于定海县东北，二十年(1387)升置定海卫。
定海中中千户所
定海中左千户所。
定海(穿山)后千户所
大嵩千户所
霩[雨衢]千户所
台州卫：洪武五年(1372)置台州卫于台州府，今临海市。
海门卫：洪武二十年(1387)置海门卫于临海县东南。今台州市椒江区。
海门前千户所
新河千户所
桃渚千户所
健跳千户所
松门卫：洪武二十年(1387)升置松门卫。今温岭市松门镇。
楚门千户所
隘顽千户所
温州卫：洪武元年(1368)置温州卫于温州府。
平阳千户所
瑞安千户所
海安千户所
金乡卫：洪武二十年(1387)置金乡卫于平阳县南偏东，今平阳县金乡镇。
蒲门千户所
沙园千户所
壮士千户所
盘石卫：洪武二十年(1387)置盘石卫于乐清县西南，今乐清市盘石镇。
蒲岐千户所
宁村千户所
盘石后千户
山东沿海
宁海卫:今烟台牟平区
安东卫：今日照市岚山区；
大嵩卫：今海阳县凤城镇旅游度假区；
成山卫：今荣成市成山镇；
靖海卫：今荣成市靖海镇；
威海卫：今威海市；
灵山卫：今胶南市灵山卫镇；
鳌山卫：今即墨市鳌山卫镇；
福建沿海
镇东卫：今福清市海口镇； 平海卫：今莆田市秀屿区平海镇；
永宁卫：今晋江市永宁镇； 镇海卫：今漳浦县前亭镇镇海村
兴化卫：今福建莆田市
福宁卫：今福建霞浦城东
泉州卫：今福建泉州。
漳州卫：今福建漳州。
广东沿海
南海卫：今广东东莞县。
雷州卫：今广东雷州市。
潮州卫：今广东潮州。
惠州卫：今广东惠州。
碣石卫：今广东陆丰市碣石镇
神电卫：今广东茂名电白县。
广海卫：今广东台山市广海镇
海南卫：今海南海口市
廉州卫：今广西合浦县廉州镇
附：浙江明代部分地名考：
临山卫：今余姚市临山镇；
观海卫：今慈溪市观海卫镇；
昌国卫(天门山)/石浦前、后所：今象山县石浦镇；
昌国卫(后门山)：今象山县石浦昌国街道； 海门卫：今台州市；
松门卫：今温岭市松门镇；
金乡卫：今平阳县金乡镇；
盘石卫：今乐清市盘石镇；
澉浦所：今海盐县澉浦镇；
乍浦所：今平湖市乍浦镇；
三江所：今绍兴县斗门镇三江村；
沥海所：今上虞市沥海镇；
三山所：今慈溪市；
大嵩所：今宁波市鄞州区瞻岐镇大嵩村；
钱仓所：今象山县涂茨镇钱仓村；
定海后所：今宁波市北仑区柴桥街道穿山村；
爵溪所：今象山县爵溪镇；
昌国县：今舟山市；
龙山所：今慈溪市龙山镇；
霩[雨衢]所：今宁波市北仑区白峰镇郭巨村；
新河所：今温岭市新河镇；
海门前所：今台州市椒江区前所街道；
桃渚所：今临海市桃渚镇；
健跳所：今三门县键跳镇；
楚门所：今玉环县楚门镇；
隘顽所：今温岭市岙环镇南岙村；
海安所：今瑞安市海安镇；
蒲门所：今苍南县蒲城乡；
沙园所：今瑞安市飞云镇沙园村；
壮士所：今平阳县马站镇境；
蒲岐所：今乐清市蒲岐镇；
宁村所：今温州市龙湾区海滨街道宁村村；
盘石后所：今乐清市乐城镇后所村；
镇海卫
 镇海卫
镇海卫
 象山昌国卫
象山昌国卫
昌国卫
大明初期修建的一条笔直的宽阔的中世纪大街卫星地图仍清晰可见
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