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匈奴人习俗，每岁有“三龙祠”，时间分别安排在每年的正月、五月和九月。正月，部落首领们到单于庭集会议事，举行春祭，祭天地、鬼神、祖先。五月，大会龙城，祭祀祖先、天地和鬼神。而到了九月，秋高马肥，在蹛林大会，统计牲畜人口的数字，以便征税。举行秋祭，长生天是游牧民族至高无上的神。祭奠时，单于要面向太阳，脱帽，以手捶胸，对日九拜。
在诸神崇拜中，匈奴人特别钟情于天神，认为天神是最高主宰，人世间的得失均仰仗于天，如果人的行为能顺乎天道，天便会赐人以吉祥，否则会降下灾祸。前43年，呼韩邪单于与汉朝车骑都尉韩昌等在诺水结盟，便是指天为誓：“汉与匈奴敢先背约者，受天不祥。”
匈奴人崇拜自然神，祭祀天地、日月、星辰和祖先。在平常的日子里，单于清晨要走出毡帐，朝拜初升的太阳，黄昏拜月。匈奴人以左为尊，穿衣也是左衽，这正与中原相反。秦朝时穷人居住在闾左，而富人住在闾右。中原皇帝面南背北，而匈奴人则习惯面向北。戊（五）日和己（六）日是他们比较重要的日子。
匈奴人兴兵打仗也是看天气，随月亮的盈亏而变，月满则攻战，月亏就退兵。作战时斩得敌人头颅就赏赐一壶酒，虏获的战利品无论畜产财物或是男女都归他所有。因此匈奴呼士兵的积极性很高。
为适用马背生活，匈奴人自小就习骑射，儿能骑羊，引弓射鸟鼠，少长则射狐兔，以肉奶为食，逐水草而居。
匈奴有自己的法律，当然为不成文法。拔刃出鞘过一尺的判处死罪，犯有盗窃罪行的人，没收其家产。轻罪罚以鞭笞，重罪处以死刑，入狱服刑，至多不超过十天，全国在押的犯人不过几个人。
夏秋之时，草木繁盛，匈奴人多放牧狩猎；冬春之时，草木凋敝，匈奴人边干起了他们的老本行，纵马到中原地区抢掠。“利则进，不利则退，不羞遁走。苟利所在，不知礼义。”衣食足而知礼节。茹毛饮血的时代，要人们讲礼仪是对他们的奢求，何况匈奴这样一个军国集团。当然这也是相对的。《后汉书》记载了这样一件事：说王莽末年，太原广武有一位名士荀恁，家境富有而乐善好施。他的父亲荀越死后，他将家财散给九族，隐居山泽。匈奴人寇略广武，闻其名节，相约不入荀家抢掠。可见匈奴人也是略知礼义的。
低下的生产方式决定了匈奴人的经济水平，所以“贵壮健，贱老弱。壮者食肥美，老者食其余”。
而为了增加人口，且不使家庭财产外流，匈奴人实行收继婚制。父死，儿子继娶其庶母；兄死，弟弟可以继娶哥哥所有的妻子。没办法，女人太少了。北方游牧民族大多有这个风俗，这也为汉人所诟病。
匈奴人没有文字。因此我们主要靠中原史学家的记录来了解匈奴历史。既然没有文字，语言便有绝对的权威和信用。
匈奴人喜欢歌唱。纵马驰骋在空旷辽阔的草原上，任谁都有引吭高歌的冲动。匈奴人歌唱，伴以胡笳、琵琶、胡笛、箜篌等乐器。胡笳是匈奴人最为喜爱的乐器，据说最初是用卷芦叶制成的，后来用木管代替，声音哀怨悲壮。琵琶也是匈奴人经常使用的乐器，相传为乌孙公主创制。
匈奴人不但善哥，尤其善舞。史书上有关于“胡舞”的记载，《后汉书•五行志》载：“灵帝好胡服、胡帐……胡笛、胡舞，京都贵戚皆竟为之。”舞蹈是匈奴人喜爱的一种娱乐活动，闲暇之时，彼此相聚，载歌载舞，以赞美草原风光，抑或抒发悲喜之情。此外，匈奴人还喜欢走马、走骆驼等体育活动。匈奴人的造型艺术很有特色。在漠北诺颜山及其他地区的匈奴墓葬中出土的一些毡毯、铜饰、金属片上，绘有牛马鹿头型或体型及野兽相互搏斗的图案，异常精美，也有兽头金属像、木雕马牛鹿等。在一些岩画上，也记载了匈奴人狩猎、行军、生活的情形。
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