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漫谈刹车:我们是如何让一辆车停下来的?

 梅与牛 2019-10-24

摘要:在汽车发展早期,因为动力不足以及传动问题,导致车速缓慢,所以大部分车没有制动系统。少量的车配置的是如马车一样的手刹,效果不佳。直到1900年,汽车设计之父威廉·迈巴赫(创立了梅赛德斯与迈巴赫)设计了鼓式刹车器,制动器才逐渐成为标配。

当汽车跑得越来越快,汽车制动也就越来越重要,好的制动系统要能使汽车在最短距离内停车,并能在行驶时控制制动力分配,在停车时能让车可靠停放在原地不动。

▲刹车盘

说来容易,但让一台时速96公里的汽车在33米的距离内减速刹车,其难度不亚于让它在3.5秒内加速到100公里。要达成此目的,刹车系统需要进行精心设计。

刹车是这样工作的

想让车轮尽可能快地减速停止,就必须向车轮施加一个巨大的阻力,也就是摩擦力。道理与传统自行车上使用的刹皮片并无不同,就是用刹车片耗尽生命抱死车轮。只不过,由于汽车的速度惯性很大,在设计上要采用更加强大的刹车结构。

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▲制动系统

回到我们最熟悉的场景:当你踩下制动踏板时,真空助力器会放大脚踩的压力,信号传导至ABS/ESP控制系统,ABS将刹车油压力分配给四个轮上的刹车分泵(卡钳),分泵在压力作用下推动活塞,挤压刹车片,汽车开始刹车。

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▲原理图

上述过程中,我们可以看到四个主要的部件在起作用:一是动力装置,二是控制系统,三是传动系统,四是制动器。

刹车力从何而来?

车辆要刹车,首先要有刹车的力量来源,靠人力肯定刹不住一辆1吨多重的汽车。在这里,我们要复习一下物理课中的一条重要定律——帕斯卡定律

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▲帕斯卡定律

帕斯卡定律的核心是“不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后,此压力增值瞬时间传至静止流体各点”。是不是觉得不好理解?想象一下给气球打气时的情形,因为压力的分布是均匀的,所以气球才会是圆的。上图中,左边是一根较窄的管道,右边则是一根宽管道,二者是连通的,两侧压强相等。不过当左边再加一个人的体重,压力变大,面积不变,压强便会增加,由于油不能被压缩,压力会瞬间传至右侧,于是就轻松地举起了一辆汽车,这就是液压的神奇之处。

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▲制动液将力量传递到分泵

一般家用车正是采用液压制动方式,在驾驶员踩下刹车踏板,经过真空助力器放大,向总泵中的刹车油施加压力,由制动主缸产生油压,油压传给各制动轮缸(卡钳活塞),踏板力越大,主缸内的油压就越大,产生制动力也就越大。如果取消真空助力器,改用电子控制,那就是所谓的电子液压制动了,不过依然是靠液压来制动的。

抱紧而不是抱死

虽然我们希望制动器能抱紧车轮,但我们绝不希望它们抱死在一起。所谓抱死,就是在刹车过程中,轮胎不转了,而是像一块砖头在地面滑行,这显然会导致车辆失去控制。于是,工程师们开发出了ABS防抱死系统以应对风险。

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▲车轮抱死

ABS由ECU控制单元,制动调节装置,控制电路以及一些传感器组成,当所有传感器数据都指向车辆临近抱死时,主泵的压力即使增加,分泵也不再增大了,压力调节装置先切断主缸与轮缸的输送通道,使制动力减小,如果抱死危机解除,再打开输入,当又发现临近抱死时再切断,如此循环,就像不停踩点刹一样,以达到阻止车轮抱死的同时,用最短距离刹车的目的。

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▲ABS在不停“点刹”

谈到这项技术,就不得不提博世公司。博世(BOSCH)在1936年获得了“车轮转速的制动防抱死系统”的专利权,1964年开始研发论证ABS,1966年世界上首次搭载了四驱技术和ABS的车型——Jensen FF(1966-1971) 上市。ABS最初是豪华车的选配,后来逐步发展为普通车的标配。博世在ABS和“牵引力控制系统”的基础上研制出了ESP(车身电子稳定系统),解决了车辆侧向稳定性问题,关于这部分重要功能,我们以后一定找机会细聊。

盘刹和鼓刹的故事

在汽车发展早期,因为动力不足以及传动差导致车速缓慢,所以大部分车没有制动系统。少量的车配置的是如马车一样的手刹,效果不佳。直到1900年,汽车设计之父威廉·迈巴赫(创立了梅赛德斯与迈巴赫)设计了鼓式刹车器,制动器才逐渐成为标配。1902年英国工程师兰彻斯特首次装备盘式制动器的轿车,但由于当时受限于铜质刹车片,磨损太快,寿命短,所以盘式制动器并没有流行起来。

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▲威廉·迈巴赫

鼓刹采用的是“张开”的方式,也就是从内向外顶,让刹车片和轮毂摩擦减速。很显然,这种方式的摩擦面积是很大的,产生的制动力当然也就大,我们经常看到大车用鼓刹就是因为这个优点。

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▲鼓刹采用的是向外顶涨的方式,摩擦面大

盘刹采用的是“夹紧”的方式。盘刹由制动盘和卡钳两大部分组成,制动盘分两层,圆心附近有洞,可以利用车辆行驶过程中的离心力,使空气对流散热。卡钳两侧有活塞,刹车片位于卡钳两侧。刹车时,制动液控制卡钳活塞,将刹车片压在制动盘上,此时动能转化为热能,产生大量的热量。

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▲卡钳制动

我们在开车的时候,一般情况不会边行驶边长时间踩着刹车不放,正是一紧一放,热量才会被带走。但有些时候,急刹车时的热量会非常高,刹车效果因此大打折扣,这就是“热衰减”现象。对付这个问题,一者是用耐高温材料,比如碳陶瓷,二是可以采用通风盘打孔,甚至是做一个通风管道。由于鼓刹的封闭结构,其散热条件没有盘式好,所以开车时要注意,不要长时间带刹车。

“别忘拉手刹!”

说了这么多脚刹,我们再来说说手刹。手刹和脚刹的区别在于,手刹要求制动器在驻车时制动,一般家用车是与后轮共用车轮制动器,如果是大中型车辆,则通过锁住传动轴制动。

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▲驻车制动器的工作原理

不少车友在学车时被教练提醒停车拉手刹,所以在买车以后,经常把机械手刹拉得很高,这是应当避免的。传统机械手刹采用的是手刹拉杆,钢丝拉线,结构简单,成本低。但是钢丝拉线长时间高强度绷紧,会使拉线内胆的尼龙物质性能快速降低,久而久之,驾驶员为了保证车辆停稳,拉杆会越提越高。于是,工程师们设计出了卡钳式手刹,它不采用钢丝拉线,而是用电线的信号控制,只要线路不出问题就可以长期使用。

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▲手刹拉线

现在流行的电子驻车,用一个按键代替手刹拉杆,节省了我们的操作。驻车制动效果与机械手刹一样,并且机械手刹响应更快。所以,买车时大家不必太介意手刹的方式。

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▲电子手刹

此外,手刹的刹车力虽不能阻止汽车发动行驶,但保持坡道停车没有问题。不过,如果长时间坡道停车,我们建议找一些砖头垫在轮胎下面,让车轮和手刹共同受力。这样更安全。

关于保养和安全

刹车的日常保养主要涉及刹车片和刹车油。

通常来说,刹车片上都有报警装置,当刹车片磨损到临界值时,就会提示。没有提示的车型,如果我们在平常开车的过程中,发现刹车力下降,就要考虑在保养时,请专业人员检查,一般这个厚度小于4毫米就要换新片。在更换时,一定要保持同步更换,也就是不能只换磨损最严重的单个刹车片,要全部更换(至少是两前或者两后)。

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▲有的车型配有刹车盘指示灯

刹车油的主要作用是传递能量,除此之外还有防腐散热的作用,刹车油主要指标是沸点,沸点越高越好,一般我们用的是DOT4级。刹车油的更换周期是2年/四万公里。如果刹车油不足或者有杂质,刹车就会变软,需要更换。更换注意,不同品牌类型的刹车油一定不要混用。

▲DOT4

典典提醒

脚刹负责行驶中途的车辆减速和停车,手刹负责驻车的制动保持。二者通常是分开使用的,紧急情况下也可以共同发挥作用。当然,我们都不希望遇上这种情况。

感谢您的阅读,再会。


图片均来自于网络。 

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