我国浙江大学的机器人研发团队自家研发的“绝影”四足机器人最新视频昨日亮相：一只通体黑色的机器狗一个腾跃钻过呼啦圈，原地起跳顶飞皮球，在大块砖石路面上快速、流畅、稳定地大步奔跑。这次升级后的“绝影”在运动性能和感知能力等方面得到了大幅度提升，特别是四脚原地跳跃步态和远跳步态的实现，是四足机器人控制算法上的再次突破。 新一代“绝影”身长85厘米，站立时高65厘米，体重约40千克，肢体线条更为自然流畅，运动时显得更为灵敏，交互体验更加友好。 凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”已可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度为70厘米，立定跳远距离可达1.5米。 它继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性，可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳地跑过布满大块砖石的路面。 同时，新“绝影”可以凭借其优越的感知能力，顺利找到自己的“狗窝”——充电桩，趴上去为自己充电。 该机器人团队在2018年2月和12月先后发布了“绝影”四足机器人及其升级版本，引发高度关注。团队成员介绍说，本次发布的新“绝影”运动能力进一步提升，通过搭载摄像头、检测传感设备，能够更好地适应复杂环境，在工矿园区、铁路隧道中也能轻松执行巡检任务。 |
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