一轴自动线镗孔夹具的设计及应用

GXF360 2019-11-03

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一轴是离合器的从动轴，也是变速器的输入轴，是变速器传动机构中的重要组成零件。一轴的加工工艺流程是：锻造→粗车→精车长头外圆及端面→精车大端端面及精镗孔→滚花键→清洗→热处理→研中心孔→磨外圆及端面→清洗→入库。精镗加工出的内孔作为下一道滚花键工序的基准，精度要求较高，因此精镗工序是关键的承上启下工序。在一轴镗孔工序中，原有的镗孔夹具没有导向机构，精度低、刚性差和效率低下，而且是人工装夹，劳动强度大，不能顺应公司的生产形势。为了推进精益生产方式，切换成自动化生产线，降低工人劳动强度，提高产品效率，公司从一轴类零件所需的夹具进行改进优化。本文设计了一种可满足机器人完成工件装夹的镗孔夹具，使得镗孔工序实现自动化加工，解决了生产模式切换难题。

(2)健全市场监管体制。健全市场监管体制，对于易受外界因素影响的信贷市场和资本市场十分有利。我国资产证券化起步晚，并且资产证券化作为一种创新金融融资方式，有与传统金融产品不同的风险。因此需要全面地监管风险，全面评估资产证券化基础资产的质量，通过全面监管过程中的各个过程，来保证投资者的利益。

1.一轴自动线镗孔夹具的结构组成和工作原理

（1）结构组成。该夹具为一种适用于一轴自动化生产线的镗孔夹具，其结构如图1所示，采用导向机构设计，实现机器人自动装卸工件。

在典型地块内选定标准地块：乔木林20m×20 m、灌木林5 m×5 m、草地2 m×2 m。标准地的数量不得少于3块，主要测量每株立木在方格中的位置，用皮尺和罗盘测定每株树冠东西、南北方向的投影长度，再按实际形状在方格纸上按一定比例尺勾绘出树冠投影，在图上求出林冠投影面积和标准地面积，即可计算林地郁闭度。灌木盖度监测采用测绳法，草地覆盖度采用针刺法和目估法，调查标准地内树高、地径、林地郁闭度、灌木（草地）盖度等。

整套夹具用螺钉将主轴法兰盘联接在机床工作台上，弹性夹头与机床主轴内拉杆通过螺纹联接，弹性夹头锥面与衬套锥面形成配合，锥度为15°，衬套外锥面1∶20与主轴法兰盘锥孔1∶20研磨配合，用开槽长圆柱端紧定螺钉将衬套紧定在主轴法兰盘上，本体与主轴法兰盘通过螺栓联接，本体锥孔7°7′30″与法兰盘同一锥面配磨，导向机构通过8个沿圆周等分的螺栓联接在本体上，起到导向作用。导向机构和被加工零件为间隙配合，加工零件进入导向机构，直到两者接触为止，导向机构端面只起到辅助支承作用而不起定位作用，它是为了增强支承刚度，减少工件在加工时的受力变形，提高加工精度。

（2）机械手工作原理。当机器人抓取工件并向夹具体移动时，工件轴线和主轴法兰盘轴线并不重合，机械手探头通过导向机构内圆三点判别出中心线，机械手将工件沿着中心线移动，当工件移动到导向机构时，由于导向机构入口直径大于工件花键外圆直径，所以工件可顺利进入导向机构。在导向机构的作用下，工件轴线和主轴法兰盘轴线重合，使工件能准确进入弹性夹头，完成工件的装夹。当镗孔工序完成后，机械手夹持工件花键外圆部位，卸下工件。在本道工序加工中，可达到机械手自动上、下工件和精确安装的效果。

图1 改进后的一轴自动线镗孔夹具

1.弹性夹头 2.主轴法兰盘 3、6.螺栓 4.本体 5.导向机构7.开槽长圆柱端紧定螺钉 8.衬套

（3）夹具工作原理。弹性夹头下端通过螺纹与机床主轴内拉杆联接，利用液压缸驱动拉杆，当拉杆向左移动时，弹性夹头也向左移，衬套的圆锥面迫使弹性夹头夹紧工件。拉杆向右移动时，顶出弹性夹头，弹性夹头松开，机器人卸下工件，完成本道工序加工。

水体和底层溶氧低、水体易分层、水体交换能力差：①多开增氧机和爬水机，滚动和震动水体，促进水体上下层交换，防止溶氧、水温分层，工作基本点必须围绕溶氧。增氧机并不产氧，而是起到活络水体和输送氧的作用，70%以上的溶氧是依靠藻类光合作用生产提供的，可见适时适量培藻，保持藻类新陈代谢非常重要。②水质好坏决定溶氧高低。藻相的好坏决定了水色，水色的好坏可以判断溶氧的高低，所以冬棚养殖一定要养护好水质，才能保证溶氧充足。需对水质不定期的修复和保养，千万不要等到水质变坏了才去调改，既费成本又很难调。

本夹具的优点有：①该夹具通过导向机构的端面起到定位作用，而且还通过弹性夹头夹紧一轴花键外圆，这样加工出来的工件精度高。②该夹具适应性较广，不同外圆尺寸的零件只需更换弹性夹头和导向机构，可实现快速换产，缩短辅助工时，而且节约了工装投入成本。③导向机构定位方便、准确和快捷，易于自动线操作，实现了机器人自动装卸，降低了人工劳动强度。

2.关键零件的设计

该镗孔夹具中的关键零件为导向机构，其结构尺寸如图2所示。我公司目前在自动化生产线上加工的一轴花键外圆直径为50.6mm，由于导向机构直径60.3mm＞50.6mm，可实现工件间隙进入导向机构，实现一次导向；当工件进入到导向机构直径51mm处时，实现二次导向。并且一次导向与二次导向结构处采用圆角过渡，防止工件碰伤。导向机构入口采用止口设计，可有效防止切屑影响加工精度。