分享

如何快速学习AUTOSAR?

 酒仙桥北路 2019-11-04

关于AUTOSAR的背景和架构信息,这里就不详细展开了。大家可以参看:

AUTOSAR的分层架构

一文了解。今天我们重点讲讲如何快速学习AUTOSAR架构的方法。

如何获取规范文档?

从2003年成立以来,AUTOSAR目前已经更新到AUTOSAR 4.4.0 release版本,后台回复“AUTOSAR”可以获取。当然,你也可以从官网获取最新的规范文档,网址:https://www./standards。

2018年,为了迎合未来汽车智能化、网联化的需求,AUTOSAR联盟推出了一个全新的平台,将AP加入到原有的AUTOSAR平台中,形成自适应AUTOSAR平台(AUTOSAR Adaptive Platform,AP),并于2018年10月迎来了适用于面向量产的首次发布,另外还将原有平台更名为经典AUTOSAR平台(AUTOSAR Classic Platform)和自适应平台AUTOSAR(AUTOSAR Adaptive Platform),行业内大家习惯叫CP(Classic Platform)和AP(Adaptive Platform),下次有人提到CP还是AP的时候,可不要说没听过。AP目前目前国内了解的人非常少,如果你想做吃螃蟹的人,可以提前自己定位学习。AUTOSAR官网有规范材料。后台回复“AP”和“CP”获取规范文档。后续有机会,Demu大叔也研究研究AP,再跟大家分享。如果有非常了解的同学,也欢迎投稿和大家一起。

基本概念

Software Component (SW-C):软件组件

Virtual Functional Bus (VFB):虚拟功能总线

Runtime Environment (RTE):运行环境(实时环境)

Basic Software(BSW):基础软件

Methodology principle:方法论原理

Mode Management:模式管理

Memory Abstraction:存储抽象

Runnables:可运行实体

文档命名规则

EXP: 即Explaination'解释',详细介绍论题

MMOD: 即Meta Model'元模型',介绍 AUTOSAR元模型

MOD: 即Model'建模',介绍建模的原理

RS: 即Requirement Specification'需求规范', 详细介绍需求

SRS: 即Softeware Requirement Specification'软件需求规范', 描述所有软件模块的规范

SWS: 即Softeware Specification'软件规范', 介绍软件模块设计和实现的规范

TPS: 即Template Specification'模板规范', 详细介绍元模型

TR: 即Technical Specification'技术规范',详细介绍技术规范

你的工作内容

有了以上了解,拿到规范文档后,你会发现内容简直太多了,多到不可能有哪位大神能将其完全拜读。那怎么去掌握个中精要呢?

你需要明确你的工作内容在整个产品生命周期的位置。简单介绍下几个流程概念。

OEMTIER1TIER2
整车厂一级供应商二级供应商
奔驰、宝马等(做整车的装配工作)大陆、博世等(给OEM供应ECU等)英飞凌、NXP等(为TIER1供应零件,比如ECU上的芯片、电路板等)

圈内的同学比较了解上面提到的几个名词,研究AUTOSAR的工程师在OEM、TIER1和TIER2都会有分布,各自角色不同,研究重点也不同。我们按产品开发流程的顺序大致梳理:

  1. 整车厂以EE架构设计和应用层功能设计为主,所以如果你身在OEM中,你只需要着重了解AUTOSAR的方法论和基于方法论的SWC设计即可。这两点说着简单,其实并非我们想象中那么简单。方法论本身就是非常宏观的概念,想要把控产品流程,能为TIER1提供打开需求文档,这本身就要对功能和下游工作十分了解,才能有高质量的输出;

  2. TIER1涉及AUTOSAR的工作分工就比较多了。

    如果你是系统工程师,着重研究功能算法的实现,那么你需要对SWC的升级了如指掌,深入理解;如果你是软件架构工程师,对于上游OEM提供的需求文档要有宏观概念,所以也要对方法论和SWC审计十分了解;

    如果你是基础软件工程师,需要整个团队协同实现:底层驱动工程师要深入学习芯片的抽象层MCAL应用;BSW协议栈工程师要熟悉OS,ComStack,DiagStack,Memory Stack,WgdStack等协议栈应用细节;复杂驱动工程师,要对AUTOSAR针对CDRV的接口定义方式等深入研究;

    如果集成工程师,要十分清楚RTE的运行集成和相关应用配置;

  3. TIER2要深入研究的内容和TIER1的BSW工程师侧重内容相似,主要围绕芯片MCAL和基础软件协议栈展开。

  4. 除了以上三类产品开发流程上的角色外,其实还有一个重要角色的存在:工具供应商。了解了AUTOSAR架构和实现过程后,大家可能会看到很多arxml格式的配置文件的制作都离不开工具的支持,以及编译环境、建模工具等,都离不开一直走在超前道路上的工具供应商。

画张简图大致说明一下AUTOSAR的开发流程。

作者简介:

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多