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ComIpduGroup（多重性：1）它包含COM模块的IPDU组的配置参数。ComHandleId（多重性：0 ...1）ComTimeoutFactor（多重性：0 ...1）ComFirstTimeoutFactor（多重性：0 ...1）ComTransferProperty（多重性：0 ...1）ComNotification（多重性：0 ...1）ComInvalidNotification（多重性：0 ...1）ComErrorNotification（多重性：0 ...1）ComTimeoutN... 阅2178 转7 评0 公众公开 21-04-27 07:49 |
Autosar CanNm 网络管理。Autosar CanNm是基于分散权限的直接网络管理。每个网络节点的状态仅取决于该节点接收和发送的NMPDU（网络管理报文）。AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两个方面： （1）如果节点需要保持通信，则需要定期发送NMPDU（也称网管报文），否则停止发送NMPDU 。（2）如果总线上的所有节点都不需要使用总线，则当一段时... 阅421 转3 评0 公众公开 21-04-24 22:47 |
AutoSAR网络管理机制比OSEK简单，AutoSAR网络管理机制是基于周期型网络管理报文，这周期型网络管理报文被所有节点接收。Bit0是重复报文请求位， 当某个节点发的NM报文中的此位置1时，所有接收到该NM报文的节点均要返回Repeat Message State。ECU进入重复报文状态后会发送自身NM报文，并启动NM-Timeout Timer(也可能是先接收到NM报文，同样会启... 阅1253 转7 评0 公众公开 21-04-24 22:47 |
ComM(通信管理)和CanNm(network)1 网络管理组成部分网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。1.3总线相关的网络管理模块总线相关的网络管理模块是一个只适用于同一种总线... 阅287 转1 评0 公众公开 21-04-21 23:08 |
首先要明确一点，NM报文就是CAN报文。如果是走03（本地唤醒）进来的，那么需要先在NM Immediate Transmit State中以很快的周期发送N帧报文（例：以20ms的周期连续发送5帧报文），发完这N帧报文再进入到NM Normal Transmit State中以正常的周期发送报文（例：500ms为周期发送报文。如果还需要继续通信，走06，进入NOS，继续周期发送NM报文，可以... 阅852 转8 评0 公众公开 19-12-02 09:20 |
AUTOSAR入门一、AUTOSAR是什么。目前国外OEM和Tier 1已经大量生产符合AUTOSAR标准的ECU并在车上商用化了，但国内厂商基本对AUTOSAR还不太了解。在大多数情况下，工具厂商可以吸收相应AUTOSAR XML版本的差异，并且在极少数情况下接口方面会发生重大变化。1、官网，资料是最权威的，不过都是英文资料：https://www.autosar.org/2、vector中国这个... 阅281 转3 评0 公众公开 19-11-26 19:23 |
汽车ECU操作系统标准OSEK/VDX及AUTOSAR标准。它主要由四部分组成：操作系统规范(OSEK Operating System，OSEK OS)、通信规范(OSEK Communication，OSEK COM )、网络管理规范( OSEK Net Management，OSEK NM)和OSEK实现语言(OSEK Implementation Language，OIL)。OSEK/VDX和AUTOSAR关系。它的最新版本在MPC555/MPC5554的平台上通过了OSEK/VDX测... 阅777 转8 评0 公众公开 19-11-23 16:45 |
如何快速学习AUTOSAR?从2003年成立以来，AUTOSAR目前已经更新到AUTOSAR 4.4.0 release版本，后台回复“AUTOSAR”可以获取。圈内的同学比较了解上面提到的几个名词，研究AUTOSAR的工程师在OEM、TIER1和TIER2都会有分布，各自角色不同，研究重点也不同。整车厂以EE架构设计和应用层功能设计为主，所以如果你身在OEM中，你只需要着重了解AUTOSAR的... 阅1189 转11 评0 公众公开 19-11-04 07:55 |
