依旧是官方文档先行scipy.signal.find_peaks
由于需要监测波形的峰值，因此找到该函数 该函数通过与周围位置的比较找到峰值 输入： x: 带有峰值的信号序列 height: 低于指定height的信号都不考虑 threshold: 其与相邻样本的垂直距离 distance: 相邻峰之间的最小水平距离, 先移除较小的峰，直到所有剩余峰的条件都满足为止。 prominence: 个人理解是突起程度，详见peak_prominences width: 波峰的宽度，详见peak_widths plateau_size: 保证峰对应的平顶数目大于给定值
输出： peaks: x对应的峰值的索引 properties: height--> ‘peak_heights’ threshold-->‘left_thresholds’, ‘right_thresholds’ prominence-->‘prominences’, ‘right_bases’, ‘left_bases’ width-->‘width_heights’, ‘left_ips’, ‘right_ips’ plateau_size-->‘plateau_sizes’, left_edges’, ‘right_edges’
对于噪声情况较大的，应采用smoothing 信号再取峰值或者使用小波变换find_peaks_cwt实现峰值查找
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