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机哥说
看完以上内容，其实伺服电机也可以理解为在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。负载惯量的匹配，部分伺服电机产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般伺服电机都是选用小惯量的电机， 又因为伺服电机的额定输出力矩越大一般其转子转动惯量也越大， 所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的， 真正应该讨论的是伺服电机的额定输出力矩与伺服电机的转动惯量的比值， 或者说同样额定输出力矩的电机的转动惯量的大小。 伺服电机一般选择小惯量的伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据伺服电机的具体应用环境， 也可以选择中惯量， 高惯量的伺服电机，比如伺服电机作为主轴， 对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常精确， 并且经常要求运行在低速低频状态下， 还要求能够有编码器仿真信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任。 文章来源：技皆知、中国机器人网 |
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