简介在输入侧端部内周的锁扣部锁扣嵌合有作为前段侧部件的输入侧外壳。减速机的外壳中，与后段侧部件的锁扣部形成于输出侧端部外周，与前段侧部件的锁扣部形成于输入侧端部内周，所以存在需要分别加工这两个锁扣部，且很难精确度较高地对齐前段侧部件和后段侧部件的轴心，并且耗费加工成本的问题。 摆线减速机密封结构该减速机10为具有偏心摆动型减速机构11的减速机，通过使马达13的马达轴13A的旋转减速来驱动对象机械（省略整体图示）15的未图示的被驱动体的方式来使用。关于通过减速机10的锁扣面17连结马达13与对象机械15的结构。减速机10的输入轴12由具有空心部12A的空心轴构成。输入轴12通过键12B与马达13的马达轴13A连结。在输入轴12上一体地形成有偏心体14、16。偏心体14、16的轴心Ｏ2、Ｏ3相对于输入轴12的轴心Ｏ1分别偏心偏心量Δe1。 偏心体14、16的偏心相位差为180度。在偏心体14、16的外周配置有滚子轴承18、20。在滚子轴承18、20的外周能够摆动地组装有外齿轮（行星齿轮）22、24。外齿轮22、24分别内啮合于内齿轮26。内齿轮26主要由如下构成：内齿轮主体26A，其与外壳31一体化；圆柱形外销26B，其支承于该内齿轮主体26A；及辊26C，其旋转自如地外嵌于该外销26B并构成内齿轮26的“内齿”。内齿轮26的内齿数（辊26C数）仅比外齿轮22、24的外齿数略多一些（在该例中仅多1个）。在外齿轮22、24中，从其轴心（与Ｏ2、Ｏ3相同）偏移的位置上，沿圆周方向以36度的间隔设置有多个（在该例中为10个）贯穿孔22A、24A。另外，外齿轮22、24的轴向两侧部配置有一对轮架（凸缘部件）32、34。轮架32、34经由角接触球轴承40、42支承于外壳31。角接触球轴承40、42不具有专用内圈，轮架32、34的外周部兼用作该角接触球轴承40、42的内圈。另外，轮架32、34经由轴承35、37支承输入轴12。 从负载侧的轮架34一体地突出形成有内销28。另外，内销28也可以构成为与轮架34分体形成，例如通过压入等与轮架34连结。内销28与外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A相对应地突出形成有10根，并且分别贯穿外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A。轮架34与输出轴48一体化。 另外，在负载相反侧的轮架32上，在该轮架32的外齿轮22、24侧的侧面形成有凹部32D。内销28以其前端嵌入于该凹部32D的状态，通过螺栓45连结轮架32与轮架34。 在内销28与外齿轮22、24（的贯穿孔22A、24A的内周面）之间配置有作为滑动促进部件的滑动辊44。滑动辊44始终与外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A的内周面的一部分抵接，在未抵接的一侧，与该贯穿孔22A、24A之间分别确保有相当于偏心体14、16的偏心量Δe1的2倍大小（2·Δe1）的间隙。 优点能够精确度较高地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且能够降低加工成本。 |
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