西门子6RA70调试说明

我自飘怜 2019-11-23

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　　6RA70基本设置

　　6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

　　1、恢复出厂设置 P051=21，完成标志为P051=40。

　　2、P50=1 语言选为英语

　　3、P927=3 (通过PMU和通讯板可以修改参数)

　　4、P051=40 可以修改参数，P051=0 参数不能修改

　　5、P052=3 显示所有参数

　　6、P078.01 电枢回路供电电压V

　　P078.02 励磁回路供电电压V

　　7、P100 电机电枢额定电流A

　　8、P101 电机电枢额定电压V

　　9、P102 电机励磁额定电流A

　　10、 P082 =2 励磁运行模式

　　11、 P067=1 (负载类别，连续性负载)

　　12、 P659=16 (硬急停，来自端子39)，

　　13、 P490=4 (PTC热敏电阻，阻值1330Ω)

　　14、 P303 上升时间 P304下降时间(r315.01, r315.02显示)

　　15、输出端子

　　P771=100(P771为DO1，B0100=1为合闸准备好)

　　P772=12 (合闸按钮按下，冷却风机启动)

　　U619=12 (U619继电器输出端子109/110 功能意义)

　　16、先不带编码器运行

　　P083=3

　　P115=100%

　　17、设置P140=2，P141=1024 (可以观察编码器反馈)

　　18、P918 设置为DP网地址

　　一、以上设置完成后，就可以通过带有CP5512的PC机进行启动了。

　　1. 安装CP5512卡并连接到传动DP网，打开STEP7，Options -> Set PG/PC Interface…，选择CP5512(PROFIBUS)，单击“Properties…”，在“PG/PC 是总线上的唯一主站”前打勾，然后确定。单击”Diagnostics…”，单击测试，显示OK后再单击“读取”，看需要访问的站地址号是否有显示，如不正确再检查DP网接线和传动站地址设置;

　　2. 在STEP7上新建一个项目，在项目下Insert New Object -> Drive，填入传动的名字，在Device栏选择 CUVC，然后填入需要访问的传动装置DP站地址，点击OK就可以了。在其下的 Parameters 目录下Insert New Object -> Parameter Set，命名即可，命名规则是”NoLoad_yymmdd_xxx”，其中”yymmdd”是年月日，”xxx”是流水号，例如”NoLoad_090101_001”;

　　3、P654=3100 控制字1位0的源为通过第1块CB/TB板收到的数据，意义为合闸和分闸;

　　P433=3002 ，(P433为主给定)。

　　4、设置Operate-> Set process date(ok即可)

　　5、低速下运行，逐步升速，确认电机转向是否正确，编码器情况，各个参数等。

　　二、编码器没有问题后，可以带编码器运行

　　1、P083=2

　　2、P143 设置为最大转速

　　三、优化

　　1、电流调节器优化

　　前提，电机机械锁死

　　设置P051=25，按合闸按钮，优化开始，当P51=40时，表示优化完成，分闸。

　　优化后，低速运行，现场看电机低速时转动是否流畅