1写在前面陆续收到一些朋友的问题: 1.我是选择寄存器开发STM32,还是标准外设库呢? 2.你有STM32L0标准外设库吗? 3.HAL库和LL库有什么差异? 。。。 针对STM32开发使用的嵌入式软件,或者我们说的库,可以分为四类:
下面就写一下关于这四种库的相关内容、以及对比应用等。 2 STM32Snippets什么是STM32Snippets? STM32Snippets是高度优化的代码示例集合,使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销,从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。 每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。 地址: https://www./en/embedded-software/stm32snippets.html?querycriteria=productId=LN1898 STM32Snippets可以理解为我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。 主要针对的底层开发人员,或者从51转过来,直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装,可见底层寄存器的一套示例代码。
3 Standard Peripheral LibraryStandard Peripheral Library:简写SPL,也叫标准外设库。 标准外设库相信学习过STM32的朋友都不陌生,是一组外围设备的C语言代码集合。 标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装,主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。 地址: https://www./en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939 目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1, 不支持F7、 H7、 L0、 L4、 G0等系列。 所以,不要再问:在哪里下载L0的标准外设库了。 4 STM32Cube HAL 和 LLHAL:Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层库 LL:Low-Layer,底层库 STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。 HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员,HAL具有很好的移植性。 LL库相对HAL,具有简单的结构,针对之前从事SPL,或寄存器开发的人员。 地址: https://www./stm32cubemx 最近新增了STM32Cube MP1。 STM32Cube HAL 和 LL是目前官方重点维护和更新的库,也建议大家都学习一下。而且新出来的型号(如L4、G0等)就只有STM32Cube HAL 和 LL库了。 5 四种库对比来自官方的对比信息,包含可移植性、优化、难以程度等。 其中: Portability:可移植性 Optimization :优化 Easy:难易程度 Hardware coverage:硬件覆盖
支持器件: 最近新增了STM32Cube MP1,官方没有统计上。 库之间的转移: 本文就到这里,希望以上内容对你有所帮助! |
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