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普及数电模电知识，科教兴国。 大家好，今天我们来做一辆简易遥控小车。通过前面两期教程的学习我们已经认识并使用了RXC6和L298N，今天我们就将这两个模块结合起来，配合一个51单片机最小系统，做一辆可遥控前进、后退、左转、右转的小车。 RXC6无线收发模块，我们将它的输出方式改为点动，也就是按下遥控上的按键，数据脚有输出，松开就停止输出，这样才能更好的对小车进行操控。 只需将背后的T1、T2悬空即可。 用到两个直流电机，左右两边各一个，用一块L298N电机驱动模块刚好。对于L298N，我们只需要懂得它的控制逻辑就OK。 当们按下遥控，接收板这边有一个信号脚就输出高电平，这时我们只需要用单片机检测高电平即可。 看程序：定义P10-P13四个引脚用来检测RXC6的高电平，名字分别叫data0，data1，data2，data3。 定义P20-P23四个引脚作为控制输出引脚，输出逻辑电平用来控制L298N驱动两个直流电机。 主函数中，初始化将电平检测引脚data0、data1、data2、data3和控制输出引脚in1、in2、in3、in4全都置为低电平。 while(1)的死循环中，用if......else if......else if......判断RXC6的遥控器有没有按下按键。如果按下按键，单片机检测到高电平，那么就执行花括号里的语句，也就是L298N的控制逻辑电平：in1=1，in2=0，in3=1，in4=0，当L298N收到这些个信号，就会控制两个直流电机转动，小车就会前进。同理，当in1=0，in2=1，in3=0，in4=1，这时候两个直流电机往相反方向转动，小车后退。 下面是控制小车右转、左转的程序： 最后是，当遥控器没有按下任何按键，单片机检测不到高电平时，此时全部输出低电平给L298N，两个直流电机制动，小车静止不动。
遥控小车车架用现成的亚克力车架：
将L298N电机驱动模块，RXC6无线接收模块，51单片机最小系统都安装到车架上：
车子的电源方案用一个3S的锂电池供电，12V接到L298N的功率电源输入接口，RXC6和单片机最小系统的5V供电从L298N的5V电源接口取出，无需额外的稳压模块。
完毕，给车子上电，开始愉快的玩耍~
跑远~
很有意思的一个小制作，在学习到知识的同时也收获了快乐。看似简单的一个小制作，其实里边涉及的知识点有模拟电路知识，数字电路知识，单片机编程知识等，对于想入门学习电子电路知识、学习电子DIY电子制作的初学者，在学习理论知识的过程做一些实战的项目开发，这是很能促进我们对于知识点的深入理解的，也不会觉得枯燥无味，这样快乐的学习过程能让人很有成就感，从而进一步激励我们去学习更深入的知识，这就是在玩中学，学中玩，原来学习也可以这么快乐！ |
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