单片机控制直流电机正反转原理图 如上图所示包括单片机的最小系统,同时用到了4个PNP三极管,通过控制P1.3,P1.4和P2.2 P2.4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开. 当P1.3=1,P1.4=0时;三极管Q1导通,Q2断开;P2.2=1,P2.4=0; 三极管Q3导通,Q4断开;此时直流电机正转. 当P1.3=0,P1.4=1时;三极管Q1断开,Q2导通;P2.2=0,P2.4=1;三极管Q3断开,Q4导通;此时直流电机反转,并且用到了两个按键key1和key2分别控制其正转和反转 程序如下:
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