单片机步进电机控制系统 四个按键正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减

基于单片机控制的步进电机设是以单片机为主控制模块，从而实现电机的启停、正反转和调速的目的的一个设计。 （1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是：正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减； （2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示； （3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。 制作出来的实物图如下： 单片机源程序如下: //四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1 //上电时电机启动，加减档位，电机采用单双八拍方式 //电机转速一共10档，通过按键调节转速    #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit s1 = P1^0; sbit s2 = P1^1; sbit s3 = P3^0; sbit s4 = P3^1; sbit s5 = P3^2;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1 sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义 uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}}; uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量                                                   uchar num2 = 8; char k=0;//加减档位控制，1为最小档 char pause=1;//暂停时保存之前的转速，开机默认1 bit flag1 = 0;//初始正转，正反转标志 //================================定时器0/1初始化函数================================ void T0_T1_init() {         TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式            TH1 = time_counter[k-1][0];         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制         TR1 = 0;         ET1= 1;//开定时器中断         EA = 1;//开总中断 } //================================ms级延时函数======================================= void delay1m(uint x) {     uint i,j;     for(i=0;i<x;i++)      //连数x次，约 x ms              for(j=0;j<120;j++);   //数120 次，约1 ms } //================================主函数============================================= void main() {         T0_T1_init();         a=b=c=d=0;         while(1)         {                 if(s1 == 0)                 {                         delay1m(3);                         if(s1 == 0)                         {                                 flag1 = 0;//正转                         }                         while(!s1);                 }                 if(s2 == 0 )                 {                         delay1m(3);                         if(s2 == 0)                         {                                 flag1 = 1;//反转                         }                         while(!s2);                 }                 if(s3 == 0)           //速度加1档                 {                         delay1m(3);                         if(s3 == 0)                         {                                 k++;                                 TR1=1;                                 if(k > 10 )                                 {                                         k = 1;                                 }                         }                         while(!s3);                 }                 if(s4 == 0)         //速度减1档                 {                         delay1m(3);                         if(s4 == 0)                         {                                 k--;                                 TR1=1;                                 if(k <= 0)                                 {                                         k = 10;                                 }                         }                         while(!s4);                 }                 if(s5==0)                 {                         delay1m(3);                         if(s5==0)                         {                                 if(TR1==1)                                 {                                         pause=k;                                         k=0;                                         TR1=0;                                         a=b=c=d=0;                                 }                                 else if(TR1==0)                                 {                                         k=pause;                                         TR1=1;                                 }                                 while(!s5);                         }                 }         } } //==================================定时器1中断函数，用于脉冲频率控制===================================== void time1_interrupt()interrupt 3 {                 static num1 = 0;         static num2 = 0;         TH1 = time_counter[k-1][0];         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1，定时1 用于步进电机转速控制         if(flag1 == 0)//正转         {                 switch(num1)                 {                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;                 }                 num1++;                 if(num1 == 8)num1 = 0;         }         else                  //反转         {                 switch(num2)                 {                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;                 }                 num2++;                 if(num2 == 8)num2 = 0;                  } }