魏延剧照
魏延是蜀汉中后期最有实力的大将，初事刘备，不仅为刘备入川拼死效命，更是不辞辛劳跟随刘备攻取汉中，数次拼命于疆场，后被刘备升为镇远将军，汉中太守，成为独当一方的大将。
《三国演义》中写诸葛亮遗计杀魏延：
一是为了凸显诸葛亮的神机妙算，智慧超群，即使快死了也能将身后事安排的十分妥当。
二是为了呼应当年的"反骨"之说，如果魏延不反，岂不是诸葛亮说错了。
但是真实的三国历史上魏延作为一方独挡一面的大将，深受诸葛亮的器重，数次北伐都带着魏延。但是魏延提出"子午谷奇谋"，却被诸葛亮否决了。因而认为自己无法完全发挥才能，心生不满之意。诸葛亮知道这是一招险棋，正好与诸葛亮谨慎的性格相背离，因此才拒绝魏延的提议的，诸葛亮并没有对魏延有过多的不满。直到诸葛亮去世时诸葛亮还是相信魏延的，要不然也不会让魏延断后。但是临终交代后事又把魏延排斥在外，也能说明诸葛亮对这个只有自己能镇住的大将有了一丝不信任。
杨仪与魏延剧照
魏延与杨仪之间的矛盾由来已久了，幸有诸葛亮在居中调和，才不至于爆发。诸葛亮的死才是这两人你死我活的战场，就看谁能先得手了。
纵然《三国演义》中丑化了魏延，也并不是诸葛亮遗计所杀，但是真实的历史上诸葛亮死后，魏延也有三点必死的原因。
第一， 魏延的性格过于孤傲，魏延的个性从某种角度看跟关羽比较像，对蜀汉忠心耿耿，而且善待部下，但是却轻慢士大夫，为人也有点刚愎自用，目中无人。魏延的孤傲性格让他得罪了很多人，很多人都忍气吞声恨不能除之而后快，所以魏延被杀之时很少有人帮他。
魏延剧照
第二， 魏延有时看不清形势，魏延是一个有勇有谋的大将，并非匹夫之勇。但是他在诸葛亮死后没有看清形势，当时魏延领着兵马不愿意放弃北伐，还公然扬言要除掉杨仪，诸葛亮在临终之前明明白白的交代了放弃北伐，全军撤退。魏延即使不愿意放弃北伐，也不该选择在这个时候跟杨仪翻脸，毕竟杨仪是要扶诸葛亮灵柩回朝的，在这样的形势下魏延与杨仪火拼，置诸葛亮英灵于何地？置蜀汉江山安危于何地呢？
第三， 诸葛亮死后再也无人能够调和魏延与杨仪之间的矛盾，魏延与杨仪之间的嫌隙很深，两人都是恃才傲物之辈，且相互轻视，诸葛亮在世之时还能压制住两人，诸葛亮一死两人之间的矛盾便无法调和了。而魏延率先按奈不住要杀杨仪，却不料死在了杨仪之手，并被扣上了叛国的罪名，夷灭三族。一代名将实在可惜。
