昊志机电的另一盘大棋

加入高工机器人专业行业群（高工机器人CEO圈，高工机器人产业4群），加微信：13632944360，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链上的核心零部件供应商、本体厂家、系统集成商、终端用户。

在宣布完成收购Infranor集团不到一周时间，广州市昊志机电股份有限公司（以下简称“昊志机电”）又宣布与捷太格特（Koyo）达成年度采购15万颗柔性轴承协议，在一系列的动作下，昊志机电在机器人核心部件的棋局逐渐铺开。

 

2020年1月13日，在昊志机电与捷太格特的签约仪式上，昊志机电总经理汤秀清将这一战略解读为“助力昊志机电逐步迈入谐波减速器技术质量的领导地位。”而昊志机电机器人事业部总经理韩守磊则表示，昊志机电的目标就是：成为世界顶级装备核心功能部件设计制造公司。

完善产业链布局

当前，制约自主机器人发展的关键因素在于本土产业链不成熟。机器人关键零部件基本上均由欧洲和日韩等外资企业所控制，国内本土生产商与其差距较大，缺乏主动权。

 

自成立之初就将“为助力全球先进装备制造、提升人类良好体验而奋斗不止”作为发展使命的昊志机电从电主轴开始突围，成为中国制造业国产化进程中的坚强后盾，而现在，昊志机电的布局已经从电主轴延伸到机器人核心零部件。

 

自2014年进入机器人领域以来，昊志机电历经五年对机器人减速器的理论研究与实践摸索，不断突破材料限制、齿形、凸轮廓等设计的封锁及润滑技术的瓶颈。所有关键零部件原材料坚持选用国际一流品牌作为供应商，从原材料开始，层层管控零部件的质量。

 

2017年，昊志机电成立减速器车间开始全系列小批量生产；2018年，为了加快产品市场化，昊志机电成立了机器人事业部，产品达到国内领先水平；2019年，昊志机电谐波减速器产品批量达到世界级精度与寿命。

 

随着机器人智能化升级，谐波减速器往“集成化”发展的趋势不可阻挡，传统的机器人关节，在结构的紧凑性、响应精度和速度上都还不足，最理想的解决方案就是模块化的关节模组，通过将电机、驱动器和减速器甚至是传感器集成到一起，进一步提升了响应速度和精度，结构也更加紧凑。 

 

而为了抓住减速器这一发展趋势，昊志机电除了在谐波减速器的研发上不断发力之外，也通过海外并购的方式增强在伺服电机和驱动器领域的技术实力。

 

早在2019年5月9日，昊志机电就发布公告称于5月8日与Perrot Duval签订了《股份购买协议》，拟通过其香港子公司昊志香港以现金方式向Perrot Duval购买其持有的Infranor集团和Bleu Indim的100%股权；2020年1月6日，昊志机电宣布完成并购Infranor集团，在国际化进程中取得突破性进展。

 

Infranor集团作为欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，自1959年以来一直专注于工业自动化领域，主要产品包括伺服电机、驱动器、电子信号放大器和数控系统等，其不仅可向客户提供从核心部件到整个控制系统的标准产品，还可为客户量身定制个性化的运动控制解决方案。 

修炼内功

业内人士表示，国内减速器在材料、加工装配工艺以及批量生产的能力上与国外品牌相比较都有差距，但从某些指标来看，昊志机电的谐波减速器产品已经可以比肩甚至超过国外品牌。

 

为了保证产品质量，昊志机电所有零部件及所有工序严格执行三检制度（首检、专检、互检），并开发设计了专业的谐波减速器测试平台，完善并建立谐波减速器测试标准及检测体系。

 

在传动精度测试中，昊志机电谐波减速器最大的亮点之一是具有超高的传动精度及重复定位精度，以规格17的为例，世界知名品牌HD传动精度标准品可达1.5arc min等于90角秒，特殊品可达1arc min等于60角秒，国产知名品牌120角秒，而昊志机电产品传动精度标准为60弧秒，单向重复定位精度小于10角秒。

 

以爱普生SCARA G3-351mm机器人为例：GS-351机器人臂展350mm，重复定位精度±0.01mm。而谐波减速器达到10角秒的单向重复定位精度，才能确保350mm臂展机的重复定位精度达到0.017mm。所以，在不对机器人进行校准标定的前提下，G3-351机器人要确保±0.01mm的重复定位精度，谐波减速器单向重复定位精度就必须要保证小于10角秒。

 

谐波减速器寿命主要的取决于两个方面，一是柔轮的寿命；二是柔性轴承的寿命，与捷太格特的合作，正是昊志机电提升减速器寿命的关键举措。从20世纪80年代末，捷太格特就开始和中国有关部门开展技术交流，20多年时间里，捷太格特中国投资了很多工厂以及技术研发中心。

 

捷太格特产机市贩营业部部长顾为表示，这次为昊志机电提供的是最新一代用于减速机的轴承，可以称得上是全球技术最领先的用在减速器上的轴承。该机器人轴承在确保加工精度的前提下进一步实现了薄壁化，与传统的轴承（68系列）相比，轴承厚度减少约50%，外径减小90%。

 

此外，该轴承通过增加滚动体的数量来提高承载能力，通过新的制造方法达到增加滚动体个数，与传统产品（68系列）相比，球填充率提高50%，因此，额定动载荷增加10%，额定静载荷增加30%，能够将减速机的寿命提高30%。

 

捷太格特（中国）总经理平山惠良表示，中国的机器人行业是一个高速成长的行业，并且已经连续七年成为机器人应用最大的市场，虽然在2019年，整个机器人行业的增速有所减缓，但是随着今后无人化、自动化的大力推广，我们认为中国的机器人市场有着巨大前景和未来，捷太格特光洋轴承有着100多年的研发和生产历史，在机器人行业拥有丰富的应用经验，基于此，我们愿意为中国机器人行业的发展做出自己的努力。

 

在柔轮的技术创新上，昊志机电表面研磨强化技术有利于提高减速机的精度保持性，降低振动，避免了与机器人本体发生共振现象。

 

在整体测试上，昊志机电主要分为两个方面，一个方面是在额定的载荷下进行的额定的测试，第二种是在超载的情况下进行测试，而这也是昊志机电首创的一种测试方式，超载的载荷大概是额定载荷的4倍左右，目的是缩短谐波减速器评价周期，与行业内不同的地方就在于频谱分析，这是行业唯一采用这一技术来测试减速机的企业。“在检测的过程中我们会实时分析谐波减速器的特征频率，目的是发现谐波减速器早期的故障现象，为客户提供寿命的评估。”韩守磊表示。

 

除了疲劳寿命测试、频谱测试之外，昊志机电的谐波减速机整机测试还包括润滑脂测试、负载电流监控、噪声测试以及温升测试等。

重研发 强服务

昊志机电不断完善谐波减速器产品线的宽度，目前已经形成两大系列（双波系列、三波系列）、六种规格（11、14、17、20、25、32）、5大减速比（30、50、80、100、120）及机器人关节模组全系列产品，可满足不同领域的不同需求。

 

而在这背后，不得不提的是昊志机电在研发上的投入。近年来，昊志机电投入研发费用占比一直维持在10%以上。公司拥有研发人员300多人，研究生占15%以上，截至目前，昊志机电机减速器方面累计取得【23 】项专利，其中，发明专利【 19】项，实用新型专利【 4】项。韩守磊表示，经过5年的摸索，昊志机电机器人事业部减速器已经形成了正向研发的能力，自主研发了谐波减速器的设计软件。

在校企合作上，昊志机电与华南理工大学开展工业机器人用关键部件联合技术开发；与广州大学开展精密减速器用于可控强化研磨的抗疲劳，抗磨损的制造技术；另外，与哈尔冰工业大学及其研究生院等建立“电机技术联合实验室”、“轴承联合实验室”。

 

此外，得益于广州开发区成为首个中欧区域政策合作试点地区。昊志机电于2017年5月，连同广东省智能制造研究所，与欧洲最大的应用科学研究机构，德国弗劳恩霍夫协会结构耐久性与系统可靠性研究所签署了合作协议。协议的签订，在提升其产品性能的同时，也为提升在欧洲市场的知名度与认可度，助力其稳步进军欧洲等国际市场奠定了基础。

 

韩守磊特别强调了昊志机电的差异化服务方式，由于昊志机电拥有完善的实验室，并愿意与本体厂商共享，因此将对外免费提供实验室，目的是帮助机器人本体厂家快速找到性价比更高的产品；另外，昊志机电将免费提供激光跟踪仪帮助有梦想的中小企业检测其产品的优劣。

 

韩守磊表示，展望2020年，一方面，昊志机电将持续以“成为世界顶级装备核心功能部件设计制造公司”为目标，在这个基础上，以谐波减速机为支撑，拓展产品的宽度和深度，全面布局RV减速机、谐波减速机、关键模组三大业务；另一方面，昊志机电将持续提升产品的差异化能力，通过跟光洋的合作，为谐波减速器产品与同行的差异化竞争提供了基础保证，而通过收购Infranor集团，昊志机电的整体解决方案能力得到了提升。此外，得益于昊志机电智能工厂的建立，将不断提高产品供应能力，实现从生产到制造的智能化和无人化。

招募作者