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自动驾驶作为当前最火热领域，受到社会广泛关注。自动驾驶产业化的正式开启是从2009年谷歌启动自动驾驶项目研究拉开序幕，至今已经走过十年光景。2016年，国内自动驾驶的热潮真正开始。汽车产品形态正从单纯的交通运输工具，向移动办公、共享出行的方向发展。自动驾驶作为解决方案，推动着汽车与交通的全面转型与升级。 自动驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行。感知方面是利用传感器发挥类似于人体感官的感知作用，进而由软件算法进行识别目标物体和周边环境，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成驾驶动作。 ADAS是实现无人驾驶的第一步，实现无人驾驶首先需要普及ADAS。目前ADAS常用的环境感知传感器主要包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。传感器负责采集自动驾驶汽车所需要的信息，为自动驾驶汽车的安全行驶提供可靠的决策依据。 现阶段，国内77GHz毫米波雷达已实现技术突破，其中77GHz车载毫米波前向防撞雷达、77GHz车载毫米波角雷达成为全国首家量产。随着一汽红旗HS5的上市，成为国内首个真正实现“上路”的ADAS毫米波雷达传感器。 |
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