· Honda SENSING · 前方毫米波雷达 · 前方单眼摄像头 · 导航仪 · 车联网 本田思域 车辆拆解调研 本田资料显示,安全配置方面,全系标配利用毫米波雷达与单眼摄像头识别车辆前方情况,制动器、方向盘的控制技术协作运行的最尖端安全驾驶辅助系统Honda SENSING。本报告将主要介绍思域配套的电子件中的安全性能零部件,旨在了解本田的最新ADAS系统。 当今在单眼摄像头的图像识别技术领域,以色列的Mobileye公司最为知名。而整车厂与零部件供应商自主开发的技术是Toyota Safety Sense P与Honda SENSING。2017年以前,Honda SENSING的摄像头采用的是日本电产艾莱希斯的产品,2017年的思域及N-BOX经过全面改良后,采用德国博世的产品。此外,毫米波雷达方面原先采用富士通天(现:电装天)的产品,2017年起也改为德国博世的产品。 该系统利用毫米波雷达与单眼摄像头辅助避让与前行车、反向车以及行人的碰撞。前行车辆、行人和反向车辆(不包括摩托车与自行车)与本车之间的速度差超过5km/h时就启动该系统。此外,本车相对于行人和反向车的速度低于80km/h时启动。 该系统利用单眼摄像头识别车道,如果系统判断车身偏离车道,可能与行人发生碰撞时,就会自动转向,避免发生碰撞事故。 该功能维持设置的行驶速度的同时,尾随前行车辆。 根据单眼摄像头检测到的车道,控制转向,使本车保持在车道中央的功能。启动时速范围是65-100km/h,主要目的在于减轻高速公路等环境下的驾驶负担。 该系统在正常的行驶中辅助控制转向,使车身不偏离车道。启动时速范围是60-100km/h,在车辆有可能偏离车道时,通过振动方向盘、以及最终采取自动控制来防止偏离。当车辆严重偏离车道时,还会介入制动控制。 停止时或时速低于10km/h时,如果驾驶员突然踩下油门,系统判断为误踩油门,就会控制起动。该系统采用毫米波雷达,用于检测前方车辆的动态以及与本车的关系。 停止时或时速低于10km/h的情况下低速倒车时,如果系统检测到正后方近处存在障碍物,就会预防驾驶员踩下油门踏板,突然倒车的情况。 该系统利用毫米波雷达检测到前行车起动后,如本车仍不动,就会发出警告。 该系统为了防止驾驶员漏看道路标志,通过单眼摄像头的影像识别标志,并显示在显示器上。 该功能在夜间等昏暗的道路上开启远光灯行驶时,单眼摄像头会检测前方的情况,如果检测到前行车或反向车,就会自动切换至近光灯。 此外,通过使用仰角天线(图片内红色范围),生成追加的朝上仰角光束。利用该追加光束,可将上方物体进行准确分类,为了判断车辆是否可以行驶在其下方,可测量检测到的所有物体的高度。 控制部分由STMicroelectronics[A267BB]与恩智浦制造的MCU[SC667226MMMA]这2种芯片构成。 通信区块以英飞凌的High Speed CAN发射器IC[TLE6251-2G]与内置CAN FlexRay的博世PMIC[40203]为主,具备2套CAN通信系统。 该产品由JVC Kenwood制造。该导航产品的主要功能及参数如下。 · 无地面数字调谐器 · 采取彻底的成本削减,降低售价的入门级导航 · 提供4国语言的地图显示 · 还可利用手势操作扩大、缩小地图 · 还能前后调整屏幕的倾斜角度 · 实现建伍彩速导航系统同等顺畅的操作性能 本田的Inernavi Premium通过专用通信设备提供以下信息。 · Inernavi Premium交通信息显示 · Inernavi防灾信息 · 目的地附近气象信息显示 · 停车场选择显示 · Inernavi路线选择 · Link Free 通信设备 JVC建伍制造 入门版 导航产品由以下功能块构成。 思域配套的安全功能零部件具备Honda SENSING的基本功能。将单眼摄像头与毫米波雷达的传感功能积极地与控制系统联动,实现包括转向控制在内的顶配版的功能。 |
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