所以此时进行操作的顺序是,明确实现功能项-查找对应地址-设置相应的寄存器,明确实现功能项-查找对应地址环节,可通过MD380系列通用变频器手册完成,部分可参见图三所示,而查找对应地址-设置相应的寄存器却是通过上文所述的Modbus配置的,具体可参见图二,在本例中,功能项对应地址(十六进制)-相应的寄存器具有如下对应关系:1000H-D200,2000H-D202,1001H-D400,3000H-D402(对应的寄存器自行设定),1000H地址对应的功能是最大运行频率百分比设置,通过数据寄存器D200存放,2000H地址对应的是电机的启停控制,通过数据寄存器D202存放,1001H是变频器当前的运行频率,通过数据寄存器D400存放,3000H地址对应的是电机的运行状态地址,通过数据寄存器D402存放,需注意的是存放到这些数据寄存器中的控制字均是十进制数字,经过上述描述,我们已经知道了1000H、2000H、1001H和3000H地址位所具有的功能,又通过Modbus配置设定了地址与相应寄存器的对应关系,因此可直接在梯形图中对已设置的寄存器进行操作来实现相应的功能,这也是Modbus通讯基于梯形图代码实现的基础。 |
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