干货分享：Modbus 通讯数据格式及协议功能码详解！

内容概要

一：Modbus 寄存器种类说明

二：Modbus 通讯数据格式

三：Modbus 功能码简述

四：Modbus 汇总

一、Modbus 寄存器种类说明

1— 线圈状态：输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态

2— 离散输入状态：输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写

3— 保持寄存器：控制器运行时被设定的某些参数，可读可写

4— 输入寄存器：控制器运行时从外部设备获得的某些参数，可读不可写

二、Modbus 通讯数据格式

单个写入：

多个写入：

读取：

三、Modbus 功能码简述

功能码可以分为位操作和字节操作，位操作的最小单位是Bit，字节操作的最小单位为2个字节(Byte)。

1— 位操作指令：读线圈状态01H、读离散输入状态02H、写单个线圈05H、写多个线圈0FH.

2— 字节操作指令：读保存寄存器03H、读输入寄存器04H、写单个保存寄存器06H、写多个保存寄存器10H.

四、Modbus功能码