ABBAC900F学习笔记189：Modbus通讯1

今天开始学习AC900F的Modbus通讯，这个在工作中也会遇到，这个学习主要参考《A_en_Freelance_Engineering_Communication_and_Fieldbusses》第四章第五章和《engineering manual system configuration》hardware章节。 modbus 通讯的联系需要实际硬件，模拟器里面就没法练习了。所以我得等到备件回来才可以实际动手做一下练习。前面先把基础知识学习记录一下。
Modbus主站可以使用的功能块列表如下：

功能块名字	功能块描述
MODM_DEV	modbus串口主站接口配置
MODTCP_M	modbus TCP（以太网）主站接口配置
MODM_VIEW	modbus主站状态统计显示
MODM_R8C	Modbus主站通讯读取8位线圈
MODM_R16C	Modbus主站通讯读取16位线圈
MODM_W1C	modbus主站通讯写1位线圈
MODM_W8C	modbus主站通讯写8位线圈
MODM_W16C	modbus主站通讯写16位线圈
MODM_R

1R

MODBUS主站读取1个寄存器
MODM_R8R	MODBUS主站读取8个寄存器
MODM_R16R	MODBUS主站读取16个寄存器
MODM_W1R	MODBUS主站写1个寄存器
MODM_W8R	MODBUS主站写8个寄存器
MODM_W16R	MODBUS主站写16个寄存器
METOR	把位数和指数形式转换成实数形式
RTOME	把实数形式转换成尾数和指数
MODM_LBT	环路测试

modbus耦合主站
过程数据能够和其他系统通过freelance的串口或者TCP接口，使用modbus协议进行数据交换。此协议允许在主站或者从站进行数据传输。
能够使用modbus协议传输寄存器（WORD）或者线圈（BOOL）。在freelance，支持modbus指令代码01，02，03，04，05，06，08，15和16（古尔德，1985年1月发布，PI-MBUS_300 Rev.B）
数据传输可以选择RTU或者ASCII方式。RTU模式下数据吞吐量几乎是另一种的2倍。传输速率可以在600至38400波特率之间配置。依托freelance使用，物理上支持RS232或者RS485接线方式。包含一个主站在内，RS485总线上最多支持32个用户。冗余过程站两个CPU模板接入总线，就如同两个独立的用户，也就是说算成两个用户。关于链接的更多信息参见安装介绍。
注意：冗余控制系统过程站上modbus通讯的中断，对冗余切换无效，也就是说不会造成冗余切换。如果以太网接口收到通讯中断影响，仅会触发一条系统报警。
本章节中耦合描述，compact控制系统freelance扮演主站角色。关于modbus 从站耦合的信息在下一章节modbus从站描述。对于串口接口，在硬件结构精确配置一个MODM_DEV接口对象，在这个块定义接口特征参数。对于TCP(以太网)接口，在硬件结构精确配置一个MODTCP_M接口对象，在这个块定义接口特征参数。更多关于插入串口和以太网接口对象的信息，参考工程师手册-系统配置，硬件结构。主站通过分配给主站接口对象的读写功能块来读写从站的数据。每个modbus功能分配给功能块，这些功能块带有modbus功能号码。其账号相似，功能01、02、03、04被一个块隐藏（意思就是上述功能执行各自需要一个功能块，比如设置一次读取8个二进制线圈需要一个功能块MODM_R8C，设置一次读取16个二进制线圈需要另一个功能块MODM_R16C，以此类推，功能执行底层隐藏在相应块内）。单独一个块读取一个二进制线圈是无效的。单独的二进制线圈使用MODM_R8C来读取。

modbus 功能	描述	功能块
01，02	读取线圈	MODM_R8C，MODM_R16C
03，04	读取寄存器	MODM_R1R，MODM_R16R，MODM_R16R
05	写线圈	MODM_W1C

06	写寄存器	MODM_W1R
08	环路测试	MODM_LBT
15	写线圈	MODM_W8C ,MODM_W16C
此行空白	此行空白	此行空白

每一个modbus功能使用modbus报文来进行数据传输。modbus协议是问询/响应协议，每一个报文执行通讯监视。在每一个通讯块单独配置通讯监视参数。一个modbus保温里面只能是连续的寄存器（word）或者线圈（bool）地址。因此读写功能块链接的输入信号必须占用连续的寄存器或者线圈。为达到此目的，要在参数对话框输入起始地址和数据元素的数量。
警告：如果接口功能块的标签名做了修改，那么读写功能块里面“参考”不会自动修改。
当处理功能块或者modbus通讯发生错误，各自功能块的ERR会置为1，此外，输出STA会显示导致最近一次错误的错误代码。


提示：接口对象MODM_DEV和分配的静态块MODM_VIEW仅在接口本身发生错误时显示错误。IO变量可用于MODTCP_M接口对象的诊断。
数据传输中断对modbus协议接口功能没有影响。

内部modbus 错误
错误代码	接口上错误显示	R/W块上错误显示	错误原因

1	X	X	接口无法初始化
2		X	太多的报文
3		X	协议错误：无响应
4		X	校验码错误
5		X	超时错误
6		X	其他错误
7		X	接收缓存区溢出
8	X	X	以太网总线错误
9		X	报文作为加载过程站的结果被删除
10		X	冗余切换导致连接丢失
11	X	X	接口分配
12	X	X	通讯

模板EPROM版本错误

13		X	热启动导致连接丢失
14		X	TCP连接中断。如果需要检查从站访问控制（MODTCP_S)
256		X	非法功能
512		X	非法数据地址
768		X	非法数据值
1024		X	关联设备错误
1280		X	确认
1536		X	忙，拒绝消息
此行为空白

为了避免一篇过长超过字数限制，这一篇暂时到此。