MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的 MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如 PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域
1.2 Modbus TCP数据帧 图 : MODBUS TCP报文
由于使用以太网 TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在 MODBUS应用协议报文头中
1.3 Modbus TCP使用的通讯资源端口号
在 Moodbus服务器中按缺省协议使用 Port 502 通信端口,在Modus客户器程序中设置任意通信端口,为避免与其他通讯协议的冲突一般建议 2000开始可以使用. 1.4 Modbus TCP使用的功能代码 按照使用的通途区分,共有 3种类型分别为: 1) 公共功能代码:已定义好功能码,保证其唯一性,由 Modbus.org认可; 2) 用户自定义功能代码有两组,分别为 65~72和 100~110,无需认可,但不保证代码使用唯一性,如变为公共代码,需交 RFC认可; 3) 保留功能代码,由某些公司使用某些传统设备代码,不可作为公共用途。 按照应用深浅,可分为 3个类别 1) 类别 0,客户机/服务器最小可用子集:读多个保持寄存器(fc.3);写多个保持寄存器(fc.16)。 2) 类别 1,可实现基本互易操作常用代码:读线圈(fc.1);读开关量输入(fc.2);读输入寄存器(fc.4);写线圈(fc.5);写单一寄存器(fc.6)。 3) 类别 2,用于人机界面、监控系统例行操作和数据传送功能:强制多个线圈(fc.15);读 通用寄存器(fc.20);写通用寄存器(fc.21);屏蔽写寄存器(fc.22);读写寄存器(fc.23) 1.5 Modbus TCP通讯应用举例
在读寄存器的过程中,以Modbus TCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下: 1) Modbus TCP客户端实况,用 Connect()命令建立目标设备 TCP 502端口连接数据通信过程 2) 准备 Modbus报文,包括 7个字节 MBAP内请求; 3) 使用send()命令发送; 4) 同一连接等待应答; 5) 同 recv()读报文,完成一次数据交换过程 6) 当通信任务结束时,关闭 TCP连接,使服务器可以为其他服务 |
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