2021年起FC6A PLUS 最新机能升级，超薄机身PLC，有更大用武之地！

■ 追加EtherNet/IP 工业以太网通信协议支持

■ 追加MQTT （物联网主流通信协议）支持

什么是EtherNet/IP？

●EtherNet/IP的前身是DeviceNet。

●在TCP协议的基础上使用通用工业协议（CIP）进行通信。

●EtherNet/IP是目前主流的工业物联网之一，并且目前是全球节点数最多的工业以太网协议。

工业网络的全貌

■工业网络从上到下，一般分为信息层、控制层、现场层。

■Ethernet/IP主要用于“控制器与控制器之间的通信”和“控制器与设备之间的通信”，也就是说可以覆盖信息层，和部分控制层的应用。

Ethernet/IP与以往网络的差异

与DeviceNet和CC-Link等串口通信相比

●  物理层变成了局域网电缆，加快了传输速度。

●  可以与Ethernet（TCP）通信共存，实现与其他通信的混合通信。

●  由于通信是通过Ethernet（IP通信）进行的，所以物理网络配置比较灵活。

 与Modbus TCP等以太网通信相比

●  Modbus TCP不适合实时控制，因为无法保证实时性。但是，Ethernet/IP是以固定的周期进行通信（实时控制的最大延时要求为XXms）。

●  启用QoS的EtherNet交换机会中断一般的以太网通信(如果是Modbus的话，当传送视频文件时，Modbus会造成明显的延迟)。

适用的场合与提案

大型PLC控制工厂的生产线 ，用于在配备EtherNet/IP的主控设备和没有配备EtherNet/IP的现场生产/辅助设备之间建立起通信桥梁。

①   连接在大型PLC设备的小型设备的控制。

②   旧设备（兼容Modbus）和EtherNet/IP转换器。

③   提取数据，并以网页的形式显示和监控。

作为交换机，用于连接EtherNet/IP适配器与传统设备（如Modus设备等）。

FC6A PLUS的Ethernet/IP规格

用于EtherNet/IP的以太网端口

‒      仅端口2（端口1不能用EtherNet/IP）

连接数

‒      32个连接

最大数据量

‒      504字节，或1444字节

RPI (Packet Interval)

‒      10 至 10,000ms（实际速度取决于PLC的扫描速度和节点数量）

连接类型

‒      Input Only，Exclusive Owner，listen Only

发送触发器（更新条件）

‒      发起者⇒目标：周期性（指定期间）

‒      目标⇒发起者：循环（指定期间）和Change of State（指定期间和状态变化）

EDS文件

‒      在作为适配器时可使用

‒      目前还不支持作为扫描仪时的使用

DLR(Device Level Ring Protocol)

‒      组环网时，检测网络故障，高速切换路由的功能

‒      FC6A不支持

示例

除了信息层以外，FC6A PLUS也可以通过Ethernet/IP与现场设备进行控制。

如下图中，是FC6A PLUS通过Ethernet/IP与伺服电机（图示型号：AZK-KEP 品牌：东方马达）进行通信控制。

随着智能制造对信息化和控制的要求越来越高，现场的数据采集需求也需要通过EtherNet/IP等高速安心的通信协议实现。过去市场上的EtherNet/IP往往是高端的PLC才配备，价格昂贵。