FANUC机器人在长期切断电源后,初次开机再投入使用时,需充分确认现场条件后再投入运转,避免因操作不当而引起设备的故障。对此,建议您按以下操作指引进行操作。 1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS 的A/B柜三相380V的输入电压,MATE控制柜则需要200V输入电压,波动范围-15%~10%。
1.4 如有气压组件,现场需确认
1.4.2 气压组件的情况
2. 开机后确认
2.3 长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统,本体电池掉电零位丢失。
查看示教器上是否显示SYST-035 Low or No Battery Power on MAIN 报警,如有需测量主板电池的电压,是否低于3V?无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”?
SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池,更换电池的具体方法如下图: 如无法进系统需初始化系统操作,并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份,可尝试导入FRA存储区的备份(这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区,用于存放机器人的自动备份)。
查看示教器上是否显示SRVO-065 BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm报警,如有需测量本体电池的电压,每节电池额定电压是1.5V,四节电池的总电压为6V
1)SRVO-065 BLAL alarm:开机更换本体底座处电池,位置如下图所示
3.1 需确认机器人是否在初始待机位置,以及最大工作范围,确保没有潜在干涉危险; |
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