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最早在16世纪时，Andreas Vesalius第一次提出了一种可以被认为是人工通气的方法：他在动物的气管里插入一个气管，通过气管向动物的肺里鼓风，借此来维持动物的生命 。[1] 1670年，John Mayow使用插入膀胱内部的气囊模拟了胸肺模型，通过增加胸部容量，展示了空气进入肺部的方式，膀胱的扩张导致空气填充气囊，而膀胱的压缩引起空气的释放。这就是人生理呼吸的原理——外部负压通气。1774年，Tossach首次运用口对口呼吸成功对一例患者进行复苏，Fothergill还建议在口对口呼吸不能吹入足够气体时可以使用风箱替代吹气，基于这种风箱技术的急救方法被推荐用于溺水患者的复苏，并在欧洲广泛接受。但在1827-1828年，有研究表明风箱技术会产生致命性气胸，遂社会开始限制并放弃这种技术。因此可发现早起的机械通气属于正压通气，但限于当时的技术条件和认识水平，一度搁置并发展缓慢，直到20世纪[2]。
苏格兰人Daiziel在1832年首先设计出了一款负压呼吸机：患者坐在一密闭的箱子中，头颈部显露于箱外，通过在箱外操纵使内置于箱中的风箱产生负压而辅助通气。然而使负压呼吸机真正流行起来的是1928年，Drinker和Shaw发明的“铁肺”，成功抢救了8岁患脊髓灰质炎的小女孩，开创了“机械通气”历史上的里程碑。然而1948年，美国脊髓灰质炎大流行，铁肺暴露出了管理困难、应用范围窄、患者死亡率高（80%）的致命缺陷。工程师Bennett对铁肺进行改良，并联合气管内插管实时正压通气。该举措有力地提高了呼吸机的功用，使脊髓灰质炎呼吸衰竭患者的死亡率降低到12%。1952年，哥本哈根市爆发脊髓灰质炎，由于缺乏铁肺，当地医生被迫改变思路，在当地麻醉专家的倡议下创立了气管切开手术后压缩气囊间歇性正压通气的方法，临床证实有效降低了呼吸衰竭患者的死亡率。 此后，丹麦和美国成为研制新型呼吸机的基地。 进入60年代，随着物理学的发展，利用电子技术，人们设计出了定容呼吸机，极大地促进了呼吸机的发展。
60年代末期，越战爆发，许多伤员出现“ARDS”（Acute Respiratory Distress Syndrome，急性呼吸窘迫综合症），临床上应用IPPV（Intermittent Positive Pressure Ventilation，间歇正压通气）难以缓解低血氧症状。1967年，Ashbauhg首次利用呼气末正压（PEEP）治疗ARDS取得满意效果，1971年Gregory应用持续气道正压（CPAP）治疗新生儿呼吸窘迫综合症取得成功。79年代，陆续出现了间歇性指令通气（IMV），同步间歇性指令通气（SIMV）以及分钟指令通气（MMV）等模式。80年代，人们开始重视定容型呼吸机容易发生气压伤的缺点，开发了压力支持通气模式（PSV）。1992年，由于计算机技术的发展，人们开发了PRVC模式，在保证潮气量的前提下实现支持压力的自动调节，疗效更佳。1992年至今，出现了适应性支持通气（ASV）、容量支持通气（VSV）、比例辅助通气（PAV）等一系列新的通气模式。 [1] Vesalius A. De humani corporis fabrica. Basel, Switzerland:Johannes Oporinus; 1543.
[2] 百度百科. 机械通气：https://baike.baidu.com/item/机械通气/
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