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主轴报警 1>FANUC报警：FSSB相关报警 2>FANUC报警：SP9001~SP9030 3>FANUC报警：SP9031~SP9070 4>FANUC报警：SP9071~SP9133 5>FANUC主轴放大器模块报警-详解 序号 | 信息 | 内 容 | 749 | S-主轴 LSI错误 | 通电后，系统运行时出现串行主轴通讯错误。可能有以下原因： 1）光缆连接故障、电缆未连接或被切断。 2）主CPU板或第2选择板故障。 3）主轴放大器印刷板故障。 如果当CNC通电时出现该报警，或即使CNC复位也不能清除该报警，则应关闭CNC电源和主轴电源，再重新启动。 | 750 | 主轴串行连接启动错误 | 当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。 可能有下述四个原因： 1）光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。 2）在主轴控制单元的LED显示AL-24或SU-01以外的报警时给CNC单元通电。 此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。 3）其他原因（硬件配置不对） 在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。 4）当参数3701#4 （SP2）=1时，第二主轴的情况请参考上述情况1）到3）。 详细信息见诊断显示No.409。 | 752 | 第一主轴方式 切换错误 | 当系统不能够正确进行方式切换时出现该报警。方式包括CS轮廓控制、主轴定位、刚性攻丝和主轴控制方式。如果主轴控制单元不能正确响应由NC指定的方式切换指令，出现该报警。 | 754 | 第一主轴异常转矩报警 | 检测到第一主轴电机的负载异常。 |
主轴报警No.750 主轴报警No.750的诊断显示（No.409）如下：
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| #7 | #6 | #5 | #4 | #3 | #2 | #1 | #0 | 409 |
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| SPE | S2E | S1E | SHE |
#3（SPE）：0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴单元的启动条件。1：在主轴串行控制中，串行主轴参数不满足主轴单元的启动条件。 #2（S2E）：0：主轴串行控制启动时，第二主轴正常。1：主轴串行控制启动时，第二主轴有故障。 #1（S1E）：0：主轴串行控制启动时，第一主轴正常。1：主轴串行控制启动时，第一主轴有故障。 #0（SHE）：0：在CNC中串行通讯模块正常。1：在CNC中串行通讯模块有故障。 报警表（串行主轴） CNC上显示以下数值。n表示发生报警的主轴号（n=1：第一主轴；n=2：第二主轴）。 注*1： SVPM的STATUS1呈红色LED点亮时，以2位数的号码显示报警。黄色灯亮时，表示是操作顺序错误（例如，当急停状态尚未解除时即送出主轴的旋转指令）。 →请参考“错误代码（串行主轴）”。 |
αi系列主轴放大器的报警号和报警显示 报警号 | 信息 | SVPM STATUS1 指示（*1） | 故障位置及处理 | 说明 | (750) | 主轴串行连接错误 | A0 A | 1 更换SVPM的控制电路印 刷板上的ROM。 2 更换SVPM控制电路印刷板。 | 程序未正常启动。 SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。 | (749) | S-主轴 LSI错误 | A1 | 更换SVPM控制电路印刷板 | SVPM控制电路的CPU外围电路工作异常。 | 7n01 | SPN_n_：电机过热 | 01 | 1检查并纠正外围设备的温 度和负载状态。 2如果风扇电机不工作，请立即更换。 | 电机的内部温度超过规定值。 电机的运行超过了连续额定情况的限制，或冷却元件损坏。 | 7n02 | SPN_n_：EX速度误差 | 02 | 1 检查并改善切削条件以减小负载。 2 修改参数NO.4082. | 电机未按指定速度运转。 检测到过大的电机的负载转矩。 参数NO.4082设定的加/减速时间不足。 | 7n04 | SPN_n_： 输入保险/电源故障 | 04 | 检查SVPM输入电源的状态。 | SVPM电源缺相。 | 7n06 | SPN_n_： 热传感器未连接 | 06 | 1 检查并修改参数。 2 更换反馈电缆。 | 没有连接电机的温度传感器。 | 7n07 | SPN_n_： 速度过高 | 07 | 检查是否是操作顺序错误。（例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步） | 电机速度超过其额定值的115%。 在主轴定位方式中，累计的定位误差太大（在主轴同步控制期间，SFR和SRV被关断）。 | 7n09 | SPN_n_： 主回路过热 | 09 | 1 改善散热器的散热条件。 2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。 | 功率晶体管温升异常。 | 7n11 | SPN_n_： 电源回路 过压 | 11 | 检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V，请提高电源的阻抗。 | DC部分过压。 | 7n12 | SPN_n_： 电源回路过流 | 12 | 1．检查电机绝缘状况。 2．检查主轴参数。 3．更换SVPM单元。 | 放大器输出电流过大。 电机参数与电机型号不匹配。 电机绝缘不好。 | 7n13 |
| 13 | 更换SVPM控制电路印刷板 | 检测出了SVPM控制电路的异常。(内部RAM请求) | 7n18 | SPN_n_： 程序校验和错误 | 18 | 更换SVPM的控制印刷电路板 | SVPM控制电路工作异常（程序ROM数据异常）。 | 7n19 | SPN_n_： U相电流偏差过大 | 19 | 更换SVPM单元 | SVPM控制电路工作异常（U相电流检测电路的初始值异常）。 | 7n20 | SPN_n_： V相电流偏差过大 | 20 | 更换SVPM单元 | SVPM控制电路工作异常（V相电流检测电路的初始值异常）。 | 7n21 | SPN_n_： 位置传感器极性错误 | 21 | 检查并修改参数。 （参数No.4000#0，4001#4） | 有关位置传感器极性的参数设定错误 | 7n24 | SPN_n_： 串行数据传送错误 | 24 | 1．使CNC-到-主轴的电缆远离电源电缆。 2．更换电缆。 | CNC电源关闭（正常关闭电源或电缆断线）。 传送到CNC的通讯数据有错误。 | 7n27 | SPN_n_： 未连接位置编码器 | 27 | 更换电缆。 | 主轴位置编码器（JYA3接口）信号不正常。 | 7n29 | SPN_n_： 未连接位置编码器 | 29 | 检查和调整负载。 | 在某一时间段内持续有过大的负载（当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警）。 | 7n30 | SPN_n_： 电源回路过流 | 30 | 检查和调整电源电压。 | 主输入回路中，出现过电流。 电源不平衡。 | 7n31 | SPN_n_： 电机锁住 | 31 | 检查和调整负载。 | 电机不能以指定速度旋转（持续存在未超过SST电平的旋转指令）。 | 7n32 | SPN_n_： RAM故障串行LSI | 32 | 更换SVPM的控制印刷电路板 | SVPM控制电路工作异常（传送串行数据的LSI设备异常）。 | 7n33 | SPN_n_： 电源充电不足 | 33 | 更换SVPM单元 | 主电路的充电尚未在规定时间内结束。 | 7n34 | SPN_n_： 参数设定错误 | 34 | 按照参数说明书修改参数。 若不知道参数号，连接主轴检查板，检查指示的参数号。 | 参数数据超过设定的允许值。 | 7n36 | SPN_n_： 计数器溢出错误 | 36 | 检查位置增益值是否太大。修改该值。 | 误差计数器溢出。 | 7n37 | SPN_n_： 主轴检测参数错误 | 37 | 根据参数说明书修改参数值。 | 有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。 | 7n41 | SPN_n_： 1转位置编码器信号错误 | 41 | 1．检查和修改参数。 2．更换电缆。 | 1．主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号异常。 2．参数设定错误。 | 7n42 | SPN_n_： 未检测到1转位置编码器信号 | 42 | 更换电缆。 | 未检测到主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号。 | 7n46 | SPN_n_： 螺纹1转信号位置编码器报警 | 46 | 1． 检查并修改参数。 2．更换电缆。 | 螺纹切削过程中，检测到了与报警41号相同的异常情况。 | 7n47 | SPN_n_： 位置编码器信号异常 | 47 | 1．更换电缆。 2．调整电缆布线（电源线附近） | 1．主轴位置编码器（JYA3接口）的A/B相信号异常。 2．A/B相和1-转信号之间的关系不正确（脉冲时间间隔不匹配）。 | 7n50 | SPN_n_： 主轴控制速度过高 | 50 | 检查计算值是否超过最大电机速度。 | 主轴同步方式中，速度指令计算值超过了允许值（电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到）。 | 7n51 | SPN_n_： DC LINK电压过低 | 51 | 1．检查并调整电源电压 2．更换MC。 | 输入电源掉电（瞬间电源故障或MC接触不良）。 | 7n52 | SPN_n_： ITP信号异常I | 52 | 1．更换SVPM控制电路板。 2．更换CNC中的主轴接口电路板。 | NC接口异常（ITP信号停止）。 | 7n53 | SPN_n_： ITP信号异常II | 53 | 1．更换SVPM控制电路板。 2．更换CNC中的主轴接口电路板。 | NC接口异常（ITP信号停止）。 | 7n54 | SPN_n_： 过载电流 | 54 | 检查负载状态。 | 检测到过载电流。 | 7n58 | SPN_n_： PSM过载 | 58 | 1．检查SVPM冷却状况。 2．更换SVPM单元。 | 散热器的温度异常上升。 | 7n73 | SPN_n_： 未连接电机传感器 | 73 | 1． 更换电缆。 2． 检查屏蔽情况。 3． 检查并调整连线。 4． 调整传感器。 | 没有发出传感器反馈信号。 | 7n74 | SPN_n_： CPU检验错误 | 74 | 更换SVPM控制印刷电路板。 | 检验CPU时发现错误。 | 7n75 | SPN_n_： CRC错误 | 75 | 更换SVPM控制印刷电路板。 | CRC检验时发现错误。 | 7n79 | SPN_n_： 初始化检测错误 | 79 | 更换SVPM控制印刷电路板。 | 初始化检验时发现错误。 | 7n81 | SPN_n_： 1转电机编码器信号错误 | 81 | 1．检查和修改参数。 2．更换反馈电缆。 3．调整传感器。 | 不能正确检测到电机传感器的1转信号。 | 7n82 | SPN_n_： 无1转电机编码器信号 | 82 | 1．更换反馈电缆。 2．调整传感器。 | 电机传感器的1转信号没有发出。 | 7n83 | SPN_n_： 电机传感器信号错误 | 83 | 1．更换反馈电缆。 2．调整传感器。 | 电机传感器的反馈信号错误。 | 7n97 | SPN_n_： 主轴的其它报警 | 97 | 更换SVPM。 | 检测到其它一些异常情况。 | 7n98 | SPN_n_： 其它转换错误 | 98 | 更换SVPM。 | 检测到其它一些异常情况。 |
报警号 | 信息 | SVPM STATUS1 指示（*1） | 故障位置及处理 | 说明 | 9001 | SPN_n_： 电机过热 | 01 | 1 检查并改善散热器的散热条件和负载状态。 2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。 | 电机的内部温度超过了正常范围。 电机的工作时间超过了连续额定时间，或者是冷却元件异常。 | 9002 | SPN_n_：EX速度误差 | 02 | 1 检查并改善切削条件以减小负载。 2 修改参数NO.4082. | 电机未按指定速度运转。 检测到过大的电机的负载转矩。 参数NO.4082设定的加/减速时间不足。 | 9004 | SPN_n_： 输入保险/电源故障 | 04 | 检查SVPM输入电源的状态。 | SVPM电源缺相。 | 9006 | SPN_n_： 热传感器未连接 | 06 | 1 检查并修改参数。 2 更换反馈电缆。 | 没有连接电机的温度传感器。 | 9007 | SPN_n_： 速度过高 | 07 | 检查是否是操作顺序错误。（例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步） | 电机速度超过其额定值的115%。 在主轴定位方式中，累计的定位误差太大（在主轴同步控制期间，SFR和SRV被关断）。 | 9009 | SPN_n_： 主回路过热 | 09 | 1 改善散热器的散热条件。 2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。 | 功率晶体管温升异常。 | 9011 | SPN_n_： 电源回路 过压 | 11 | 检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V，请提高电源的阻抗。 | DC部分过压。 | 9012 | SPN_n_： 电源回路过流 | 12 | 1. 检查电机绝缘状况。 2. 检查主轴参数。 3. 更换SVPM单元。 | 放大器输出电流过大。 电机参数与电机型号不匹配。 电机绝缘不好。 | 9013 |
| 13 | 更换SVPM控制电路印刷板 | 检测出了SVPM控制电路的异常。(SVPM内部RAM请求) | 9018 | SPN_n_： 程序校验和错误 | 18 | 更换SVPM的控制印刷电路板 | SVPM控制电路工作异常（程序ROM数据异常）。 | 9019 | SPN_n_： U相电流偏差过大 | 19 | 更换SVPM单元 | SVPM控制电路工作异常（U相电流检测电路的初始值异常）。 | 9020 | SPN_n_： V相电流偏差过大 | 20 | 更换SVPM单元 | SVPM控制电路工作异常（V相电流检测电路的初始值异常）。 | 9021 | SPN_n_： 位置传感器极性错误 | 21 | 检查并修改参数。 （参数No.4000#0，4001#4） | 有关位置传感器极性的参数设定错误 | 9024 | SPN_n_： 串行数据传送错误 | 24 | 1．使CNC-到-主轴的电缆远离电源电缆。 2．更换电缆。 | CNC电源关闭（正常关闭电源或电缆断线）。 传送到CNC的通讯数据有错误。 | 9027 | SPN_n_： 未连接位置编码器 | 27 | 更换电缆。 | 主轴位置编码器（JYA3接口）信号不正常。 | 9029 | SPN_n_： 未连接位置编码器 | 29 | 检查和调整负载。 | 在某一时间段内持续有过大的负载（当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警）。 | 9030 | SPN_n_： 电源回路过流 | 30 | 检查和调整电源电压。 | 主输入回路中，出现过电流。 电源不平衡。 | 9031 | SPN_n_： 电机锁住 | 31 | 检查和调整负载。 | 电机不能以指定速度旋转（持续存在未超过SST电平的旋转指令）。 | 9032 | SPN_n_： RAM故障串行LSI | 32 | 更换SVPM的控制印刷电路板 | SVPM控制电路工作异常（传送串行数据的LSI设备异常）。 | 9033 | SPN_n_： 电源充电不足 | 33 | 更换SVPM单元 | 主电路的充电尚未在规定的时间内结束。 | 9034 | SPN_n_： 参数设定错误 | 34 | 按照参数说明书修改参数。 若不知道参数号，连接主轴检查板，检查指示的参数号。 | 参数数据超过设定的允许值。 | 9036 | SPN_n_： 计数器溢出错误 | 36 | 检查位置增益值是否太大。修改该值。 | 误差计数器溢出。 | 9037 | SPN_n_： 主轴检测参数错误 | 37 | 根据参数说明书修改参数值。 | 有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。 | 9041 | SPN_n_： 1转位置编码器信号错误 | 41 | 1．检查和修改参数。 2．更换电缆。 | 1．主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号异常。 2．参数设定错误。 | 9042 | SPN_n_： 未检测到1转位置编码器信号 | 42 | 更换电缆。 | 未检测到主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号。 | 9046 | SPN_n_： 螺纹1转信号位置编码器报警 | 46 | 1． 检查并修改参数。 2．更换电缆。 | 螺纹切削过程中，检测到了与报警41号相同的异常情况。 | 9047 | SPN_n_： 位置编码器信号异常 | 47 | 1．更换电缆。 2．调整电缆布线（电源线附近） | 1．主轴位置编码器（JYA3接口）的A/B相信号异常。 2．A/B相和1-转信号之间的关系不正确（脉冲时间间隔不匹配）。 | 9050 | SPN_n_： 主轴控制速度过高 | 50 | 检查计算值是否超过最大电机速度。 | 主轴同步方式中，速度指令计算值超过了允许值（电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到）。 | 9051 | SPN_n_： DC LINK电压过低 | 51 | 1．检查并调整电源电压 2．更换MC。 | 输入电源掉电（PSM报警：4）（瞬间电源故障或MC接触不良）。 | 9052 | SPN_n_： ITP信号异常I | 52 | 1．更换SVPM控制电路板。 2．更换CNC中的主轴接口电路板。 | NC接口异常（ITP信号停止）。 | 9053 | SPN_n_： ITP信号异常II | 53 | 1．更换SVPM控制电路板。 2．更换CNC中的主轴接口电路板。 | NC接口异常（ITP信号停止）。 | 9054 | SPN_n_： 过载电流 | 54 | 检查负载状态。 | 检测到过载电流。 | 9058 | SPN_n_： PSM过载 | 58 | 1．检查SVPM冷却状况。 2．更换SVPM单元。 | 散热器的温度异常上升。 | 9073 | SPN_n_： 未连接电机传感器 | 73 | 1． 更换电缆。 2． 检查屏蔽情况。 3． 检查并调整连线。 4． 调整传感器。 | 没有发出传感器反馈信号。 | 9074 | SPN_n_： CPU检验错误 | 74 | 更换SVPM控制印刷电路板。 | 检验CPU时发现错误。 | 9075 | SPN_n_： CRC错误 | 75 | 更换SVPM控制印刷电路板。 | CRC检验时发现错误。 | 9079 | SPN_n_： 初始化检测错误 | 79 | 更换SVPM控制印刷电路板。 | 初始化检验时发现错误。 | 9081 | SPN_n_： 1转电机编码器信号错误 | 81 | 1．检查和修改参数。 2．更换反馈电缆。 3．调整传感器。 | 不能正确检测到电机传感器的1转信号。 | 9082 | SPN_n_： 无1转电机编码器信号 | 82 | 1．更换反馈电缆。 2．调整传感器。 | 电机传感器的1转信号没有发出。 | 9083 | SPN_n_： 电机传感器信号错误 | 83 | 1．更换反馈电缆。 2．调整传感器。 | 电机传感器的反馈信号错误。 | 9111 |
| b1 | SVPM控制电路板的更换 | 转换器控制电源低电压 | 9120 |
| C0 | 1 更换CNC和SPM之间的通信线缆 2 更换SPM控制电路板 3 更换CNC端主轴接口印刷电路板 | 通信数据报警 | 9121 |
| C1 | 1 更换CNC和SPM之间的通信线缆 2 更换SPM控制印刷电路板 3 更换CNC端主轴接口印刷电路板 | 通信数据报警 | 9122 |
| C2 | 1 更换CNC和SPM之间的通信线缆 2 更换SPM控制印刷电路板 3 更换CNC端主轴接口印刷电路板 | 通信数据报警 |
错误代码（串行主轴） 注*1 SVPM的STATUS1呈黄色LED点亮时，以2位数的号码显示错误代码。错误代码显示在ＣＮＣ诊断数据712号处。 红灯亮时SPM指示出串行主轴的报警号。 →参考“报警（串行主轴）”。 |
SPM显示(*1) | 故障位置及处理 | 说明 | 01 | 虽然没有输入*ESP(包括急停信号、输入信号和SVPM接点信号(*2)两类)和MRDY(设备准备就绪信号)，却输入了SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)/ORCM(定向指令)。 | 请检查*ESP、MRDY的顺序。
有关MRDY，要注意MRDY信号的使用／不使用的参数设定(NO.4001#0)。 | 03 | 参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，却输入了Cs轮廓控制指令。
此时，电机不会被激活。 | 请确认参数设定。 | 04 | 参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，却输入了主轴方式（刚性攻丝、主轴定位等）、主轴同步控制的指令。
此时，电机不会被激活。 | 请确认参数设定。 | 05 | 虽然没有设定定向功能的可选参数，却输入了ORCM(定向指令)。 | 请确认定向功能的参数设定。 | 06 | 虽然不使用输出切换控制功能，却选择了低速特性绕组(RCH=1)。 | 请确认动力线状态确认信号(RCH)。 | 07 | 虽然输入了Cs轮廓控制指令，却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。 | 请确认顺序。 | 08 | 虽然输入了伺服方式（刚性攻丝、主轴定位等）控制指令，却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。 | 请确认顺序。 | 09 | 虽然输入了主轴同步控制指令，却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。 | 请确认顺序。 | 10 | 虽然输入了Cs轮廓控制指令，却指定了其他方式(伺服方式、主轴同步控制、定向)。 | Cs轮廓控制指令中请勿选择其他方式。
转移到其他方式时，请解除Cs轮廓控制指令后再进行。 | 11 | 虽然输入了伺服方式(刚性攻丝、主轴定位等)指令，却指定了其他方式(Cs轮廓控制、主轴同步控制、定向)。 | 伺服方式指令中请勿选择其他方式。
转移到其他方式时请在解除伺服方式指令后再进行。 | 12 | 虽然输入了主轴同步控制指令，却指定了其他方式(Cs轮廓控制、伺服方式、定向)。 | 主轴同步控制指令中请勿选择其他方式。
转移到其他方式时请在解除主轴同步控制指令后再进行。 | 14 | 同时输入了SFR(正转指令)和SRV(逆转指令)。 | 请指定其中一方。 | 17 | 速度检测器的参数设定(NO.4011#2,1,0)不恰当。没有与设定相符的速度检测器。 | 确认参数设定。 | 18 | 参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，却指定了位置编码器方式定向。 | 请确认参数设定和输入信号。 | 24 | 在位置编码器方式定向中连续进行分度时，在进行最初的增量动作(INCMD=1)后，紧接着输入了绝对位置指令(INCMD=0)。 | 确认INCMD(增量指令)。
接着给出绝对位置指令时，一定要先进行绝对位置指令定向。 | 29 | 参数设定为使用最短時间定向功能(No.4018#6=0, No.4320～4323≠0) | 不能使用最短时间定向功能。请使用通常方式的定向。 | 31 | 硬件配置为不能使用主轴FAD功能。
此时，电机不会被激活。 | 请确认CNC的机型。 | 33 | 硬件配置为不能使用主轴EGB功能。
此时，电机不会被激活。 | 请确认CNC的机型。 | 34 | 主轴FAD功能和主轴EGB功能两者都处在有效状态。
此时，电机不会被激活。 | 不能同时使用两种功能。请仅将其中一种功能设为有效。 |
注*2 SVPM触点信号 位于JX4上的ESP和+24V之间 触点打开：急停 触点闭合：正常运行 |
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