关于舵机

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵船舶舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶船舶时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶船舶时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。舵机是船舶上的一种大甲板机械。

在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩（kN/m），在设计工作中有两个考核要点：

1． 主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。

2． 舵杆的计算，即其直径的确定。

舵机（约125kg）目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。产品形式分2类：

1． 往复柱塞式舵机（74000DWT散货轮用），原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。

2． 转叶式舵机（化学品船用），原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
生产厂商：往复柱塞式舵机（国内可生产）国外主要由日本川崎，德国的HATLAPA提供；国内由泰兴市依科攀船舶设备有限公司。转叶式舵机（全进口）主要由Rolls-Royce生产小型的，Frydenbo生产大型的。

两类舵机的差别：
往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o，转叶式舵机可达70 o。
液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动。包括1.高压泵组（提供压力油）2.控制、操作设备3.执行机构（油马达，油缸柱塞等）。