【原】修船的哥们，你的低级错误让舵机停摆啦...害的弟兄们转了一大圈......

船舶讲武堂 2022-01-15

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某船液压系统采用美国伊顿轴向柱塞泵，由柴油主机驱动，斜盘倾角采用随动控制，驾驶台转舵手柄带动电位器同步旋转，与泵组斜盘铰接的反馈电位器比较偏差后由控制板输出电流控制斜盘倾角，从而控制油液流动方向和流量，驱动转舵马达旋转。

（一）辅泵采用摆线内啮合齿轮泵，安全阀整定压力为1.8Mpa,，低压报警值0.8Mpa,恢复报警值为1.1Mpa,辅泵通过磁性滤器从油柜中吸油后，出口分三路，第一路，压力超高时由安全阀溢流回泵壳低压腔，连同泵体内配流盘，柱塞滑履漏泄液压油通过冷却器回油箱。第二路是2个球形单向阀连续向系统低压侧补油。第三路供给改变斜盘倾角的控制油，转舵手柄改变电位器设定值和与斜盘实际倾角铰

接的电位器值比较，输出极性不同的电流通过伺服线圈控制油液去驱动Y型中位机能液动换向阀，控制油分别进入对称铰接布置的2个平行于泵轴的变量柱塞，控制斜盘倾角继而控制液流方向和流量，同时改变电位器转角，直至两个电位器偏差值为零后，换向阀断电回中置于Y位后，变量柱塞在弹簧的作用下复位,控制油流回油箱。

（二）主泵采用变量变向轴向柱塞泵，9个柱塞平行轴向装于旋转缸体，中心弹簧一端把缸体压紧在配油盘和泵端面上，另一端通过回程盘把与柱塞球铰滑履压紧在推力板上，进行初密封，正常运转时，低压腔充满漏泄油经过冷却器回油箱。

配油盘

缸体配油盘

旋转缸体

（三）主油路通过主辅转换U型中位机能三位四通换向阀（15），断电时油泵卸荷，得电时右位常通，使油液驱动马达旋转。双向溢流阀（22.23）整定值为25Mpa，通过进回油压差推动低压选择阀（24），使低压油经过背压阀1.2Mpa经冷却器回油箱，冷却水带走液压油机械做功后产生的热量，同时辅泵在低压侧连续补油。

（四）应急转舵系统，电动齿轮泵（16）从油箱吸油，经过安全阀压力调整后通过M型三位四通电磁换向阀（10）进入主油路，主辅转换电磁阀（15）阻断电泵液压油反窜主泵动力系统中，油液按照电磁阀的左右位变换进行转舵。

原理搞透，按图索骥，故障来了，辅泵排压低（0.6Mpa）报警，问题出在哪里？

1.驾控转舵时，检测转舵压力1Mpa，压力不足，没有舵效，转至应急转舵实验正常，说明阀(22)（23）(24)及马达（14）功能正常。

2.问题可能出现在动力系统里面，辅泵吸入滤器检查无任何脏堵，调节辅泵压力调节阀，增加垫片，压力没有改观，解体后弹簧，密封正常。解体辅泵，齿轮啮合面光滑，泵端面没有磨损。控制油路属于出口薄壁小孔出现蓄压问题概率太小了。

3.辅泵问题排除了，难道主泵有问题了？解体主泵发现配油盘与缸体，滑履和推力板（滑履和斜盘间的耐磨不锈钢板）密封面严重磨损。