有需要，有动机，有梦想，才可能有行动，意志行动既取决于人格差异，还取决于“即时满足”“边际效应”等人性特点。在遵从人性特征基础上，才可以讨论合适方式促进行动。
我们说知道做不到时候，中间隔着情欲需要，当我们有了欲望需要时候，还会迟迟不去行动，针对这个进行解释，我们认为知行合一的困难有如下三点（参见菜鸟系列之十二：“我知道哪条路是对的，但我从来不走！”这是为什么？）：
一是情欲不够强大，无法达到时不我待坚定行动程度；
二是“边际效应”现象，低层级需要容易激发行动，高层级需要性价值较低；
三是人性可以吃苦，但是不乐意吃眼前看不到回报的苦。
这里所说的情绪需要，更专业的心理学术语是“需要”与“动机”，需要是指我们内心不平衡状态，特指缺失的那部分，动机是指需要基础上，为了实现既定目标的内部动力。
从这个意义上说，需要、动机、意志、能量、目标、梦想其实一回事儿，都是心中有追求，努力去行动，这样的一种心理活动现象。
理解个体需要动机与行动的差异性，还可以从下面两点来看。
一是个体人格差异。
面对同一件较为困难事情，个体态度以及行动力差异是明显的，我们常用意志品质来形容。因此才有《闻香识女人》经典台词引起共鸣，我们知道对错，同时知道选择对的路太难走了。
这反映的就是人格差异性，事实上，需要与动机被心理学家归属为“人格的倾向性”，说明了需要与动机的人格属性 。
有个故事很形象，一个懒汉与一位富翁海边晒太阳，富翁告诉懒汉可以给他一笔钱，这样就可以做生意挣大钱，然后可以像他一样悠闲海边度假，懒汉立即反驳说，“我现在就在晒太阳啊”。
懒汉虽然不乐意去劳动致富，可是一样有愉悦需要，虽然这是寒号鸟一样的即时满足。
需要人人都有，梦想也是如此，每个人都有自我潜能实现的动力，有需要与梦想是一定的，是否愿意用行动去实现则是另一回事。
一般来说，成就需要促使人们投入某种感兴趣活动，权力需要强烈的人会追求担责，归属需要的人会参加集体活动，这就是需要促进行动的内在驱动力。
二是必要非充分关系。
“涸辙遗鲋，旦暮成枯；人而无志，与彼何殊”，人生没有梦想，与咸鱼何异，即便“哀莫大于心死”，也是感受到悲哀不尽希望可以缓解，可见只要活着就有需要，有想法，有愿望。
因此，小米有句话很励志，也很煽情，“梦想还是要有的，万一实现了呢！”
我们都希望有所成就，成就需要在激励我们，可是遇到困难我们会望而却步，人性懒惰也会导致于此，这毫不奇怪，如果人人都可以知道能做到，这个世界也就没有个体成就差异。
不能因为没有行动，或者没有收获，我们就否认需要、动机、梦想等存在。换句话说，梦想只是行动的必要条件，而非充分条件。
有需要未必行动，没有需要一定不动。
因此说，需要是用来激励行动的，不是一定要实现的，如同梦想是行动指南与方向。
有需要，有动机，有梦想，才可能有行动，意志行动既取决于人格差异，还取决于“即时满足”“边际效应”等人性特点。在遵从人性特征基础上，才可以讨论合适方式促进行动。
