在伺服模式下DCDCCONV使用中如何建立连接VSM10模块（上）

        大家好，这期向您推出关于DCDCCONV项目配置的问题。DCDCCONV是控制S120电机模块实现直流电压到直流电压的变换，实现为电容或电池充电的装置。在西门子网站上可以搜索 “ Application_ Manual_ Booksize_ with_ Ultracapa citors_  0717_ eng”文档，了解其相关应用。

        DCDCCONV是通过可以集成到电机模块参数列表中的一种OA软件实现其控制功能。DCDCCONV使用时电机模块可以选择伺服或矢量模式，在伺服模式，DCDCCONV使用上需要配置VSM10进行直流输出电压的实际检测作为电压调节器的反馈信号，但在伺服模式的驱动对象中不能对VSM10模块直接进行配置。

       在使用手册的例子中，使用ALM模块配置中可能连接的VSM10模块，这种使用方法需要在ALM与MM之间必须使用同一个CU控制单元。但是如果对于装机装柜型的ALM或者分别使用各自独立CU控制单元控制的ALM模块和MoMo模块，如果还要使用伺服模式，那么VSM10模块检测的实际直流电压怎么配置到DCDCCONV中去。这里介绍一种建立虚拟电机轴的方法。

 项目的配置

       这里介绍的例子是CU控制单元下只有电机模块，整流回馈模块可能是装机装柜型的或由单独的CU控制单元控制的。这里仍以书本型电机模块为例，以图形操作过程的形式进行说明。

1、项目建立

1  目的配置

配置新的驱动对象，具体操作步骤如下：

 <图1-1 新驱动对象建立>

<图1-2 恢复出厂值>

 <图1-3 伺服模式选择>

                 <图1-4 无编码器选择>                  

 <图1-5 默认电机模块>

 <图1-6 电机选择>

<图1-7 电机参数列表>

<图1-8 无编码器配置>

 <图1-9 配置完成>

以上步骤实现了伺服驱动对象的配置。

在下面的拓扑结构中，可以看到VSM10模块连接到CU控制单元的X101口上，并记住组件号。

<图1-10 VSM10模块在拓扑中的位置>

本章节先介绍到这里，下期将介绍虚拟轴的建立及其与伺服轴的连接步骤。敬请期待。