1、工具—指令向导--PID 2、S7-200自带8路PID运算,最多只支持8路。 3、如果已经编写的程序中存在错误,或者存在没有编完的指令,则编译不能通过,选择从新修改之前配置的PID或者新建。 4、 给定值:如果调节的值范围为0-50Hz,那么对应的给定值高低限分别为0.0---50.0,如果调节的值的范围为80-120,那么对应的给定值高低限分别为80.0---120.0。 积分即I值:跟输出值成反比;如果不想要积分作用,可以把积分时间设为无穷大。 微分即D值:跟输出值成正比;如果不想要微分回路,可以把微分时间设为0。 5、输入输出设置
7、由向导生成的PID子程序需要占用 CPU内部的一段存储区,应尽量分配给没有用过的V区 . 8、最后设置PID子程序的名字和是否增加手动控制 . |
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