【原】如何判断PLC使用接近开关是PNP还是NPN？

接近开关在工控、自动化行业用的比较多，作为PLC的输入器件可以实现被检测物体的到位自动检测，以便于实现联动控制。从核心器件上来讲，接近开关可以分为PNP型和NPN型，这两种形式的接近开关与PLC的接线方式是不同的，判断PLC所接的接近开关是何种类型，可以从接近开关的接线方式以及输出信号上来判断。

下面以常开型接近开关来阐述如何判断其输出形式。

1 通过外接电阻来判断

接近开关的核心元器件为三极管，其输出为OC形式，在接入PLC时需要接入电阻。NPN型的要接上拉电阻，没有信号时，三极管截止，输出高电平；有信号时，三极管导通，输出低电平；PNP型的要接入下拉电阻，没有信号时，三极管截止输出低电平；有信号时，三极管导通，输出高电平。所以，通过外接上拉电阻的形式即可判断所接接近开关的类型。

如果接的是上拉电阻，则是NPN型；

如果接的是下拉电阻，则是PNP型；

如下图所示。

2 通过模拟信号和输出信号来判断

三极管的作用是到位检测。如果有障碍物靠近，则信号输出；否则无信号输出。在自动化流水线和机器人手臂中应用非常多。以常开型接近开关为例，介绍如何判断接近开关的型号。

用一个检测物件来模拟信号。检测物件远离常开型接近开关时，记录其输出信号，然后把检测物件靠近接近开关，再记录其输出信号。检测示意图如下图所示。

信号分析如下：

没有障碍物时，接近开关输出高电平；有障碍物时，输出低电平，则是NPN型常开型接近开关；

没有障碍物时，接近开关输出低电平；有障碍物时，输出高电平，则是PNP型常开型接近开关；

接近开关是常用的到位检测传感器，又称为无触点行程开关，用于实现非接触位置判定，是工业现广为应用的自动化检测传感器。