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很高兴今天有这个机会，跟大家讲一讲我们医学的进步。从古到今，我们的医学历史的进程，最开始是原始部落的时期。那个时候，人对自然的认知是非常少，也是最崇拜自然的。人不知道病是怎么来的，那他们想象，可能是上天对自己的惩罚，也可能是鬼神作祟，让我得病。那么可想而知，当时疾病也不认识，治疗的方法也很少，所以当年治病实际上是祈祷上天对自己的原谅，祈祷上天能够有力量把鬼神驱走。所以当年那个时代，我们可以把它叫做“医巫同源”的年代。 但是随着医学的发展，好多具体的技术就被慢慢地找寻出来了。开始吃一些自然的草药，后来就能把草药进行配伍，制成一些药酒。这个时代，医生的技术慢慢起到作用了。春秋战国时期，有一个很著名的大夫，我们大家都知道，他叫扁鹊，他医术很高，这个扁鹊，有一个很重要的原则，就是信巫者不医。就是如果你信巫术，跟念念咒语就治好的人，你别来找我。说明什么呢，那个时候医术已经使医生建立了强大的自信，医生的个人技术，是我们老百姓非常崇拜的一个对象，我们就相信神医。但是随着我们远古的流程，大家尊医，因为他是神，后来又是因为他有技术，我们认为他是一个好大夫、名医，我们也尊重他。但是随着科学知识的普及，事情在发生变化。 我们大家都知道，现代外科的发展是从西方起源的，技术的不断向前发展，就推动了外科技术的革命。但是各种各样的外科手段发明出来以后，我们发现有一个伴发的问题，就是越来越多的手术开展了，同时也带来越来越多的风险。因为任何手术，你可能都不能够百分之百地去控制它。手术做得越多越复杂，你的控制能力就越差。在1964年世界医学大会上，做出了一个非常重要的宣言，叫《赫尔辛基宣言》，里边一个重要的内容，就是我们今天在手术中用到的，叫“知情同意”，因为手术我刚才说了，有很多的风险潜在存在。那么这样一种西方人的直线性的思维方式，对我们东方人来说，是一个非常巨大的，难以接受的刺激。 那么在八十年代，我自己就直接经历过这样的一个事情。因为当时我母亲得了一个病，身体长了一个肿物了。那么医生把我叫去，说你要签知情同意书，她长了一个东西，我们会很小的一个切口把它切下来，赶紧送病理检查，看看它是良性是恶性，如果良性，我们就缝上，手术就结束了，任何危险也没有，但是如果恶性呢，那我们手术就要改方案，我们要把身体的，很多的周围的组织都要切掉，还要把重要的神经血管，那附近的旁边的淋巴结都要清扫掉。这时候我就要跟你说了，这个手术很大的危险，那让你去签字，你是同意呢还是不同意？让你来决定她的生死，这个生死实际上你又决定不了，但是说我能不能选择不手术呢？人说不手术，任何治疗的机会都没有。所以知情同意这样的一个事情，看似很合理，但是作为病人和病人的家属来说，是一个巨大的痛苦。所以那时候我就在想，能不能有一天我们的技术，能够百分之百的准确？我们不再出现这种意外的可能，那我们就没有必要再签这个知情同意书，病人和家属就没有必要承担这样巨大的心理压力。所以这样的一个理想，看起来好像是一个简单的愿望，实际上是非常难的。 我们作为骨科医生来说，非常困难的一件事儿，就是我们如何从骨头的表面，或者从皮肤的表面，我们就能知道它内部，三维空间，我这螺钉应该固定在哪儿。因为骨头深部有很多重要的神经血管，特别是在脊柱这部分，如果你一旦钉不准，碰到血管，大出血死了；碰到神经，瘫痪了。那么这就造成了我们医生和患者在得到大量的受益的同时，又开始面临更多的一些危险。这个时候，我们就会需要什么呢，有没有超越人的能力的东西出现？ 那么机器人、智能技术，就开始出现在这个世界上了，给我们展现了一个新的曙光，这也就是说我们医学，就会发展到智能辅助的阶段。比如说导航大家可能就很熟悉了，全球定位系统，北斗卫星导航系统，这都是导航，它通过天上的卫星组成星座，然后来进行定位，我们就能够跟地面的地图，把它匹配起来，就告诉我们走到哪儿。它是一种两维的、平面的这样的一种导航的设备。那么在医学领域上，它必须要非常精准，而且需要在三维空间中定位。在1997年，这种医学上用的导航就被发明出来了。这个导航实际上也是一种功能性机器人，它替代了人的视觉，我能透视看到里边，知道这位置在哪儿。2002年的时候，这个导航设备就引进到中国，但是我们都发现，这个机器实验室里边说得很好啊，工程师测定得也非常准，都能达到亚毫米的精度，怎么一到临床应用它就不行？我们就找到了北京航空航天大学，大家就说，我们能不能造一个比这个东西强的，用机械来进行引导。所以从2002年开始，我们就在这个智能技术开始做两条路的探索，一条就是导航，我们怎么解决它临床精度问题；一条就是我们能不能研发出来，我们三维空间定位的一种设备。我们进行了大量的研究以后，就使得这样一个导航的设备，从五到六毫米这样的一个准确度，下降到了亚毫米级，就是说完全能够临床应用了，这对临床医生的帮助是非常非常大的。 当时有一个九岁的小男孩儿，他得的是一个上颈椎的先天畸形，他的结构长得跟别人都不太一样，那么你要是找到这个固定的位置，用我们过去的那些传统方法，就非常危险和困难，所以他在全国走了很多家医院，没有任何一个大夫，说能够给他治疗，所以他最后就来到积水潭医院。这时候这孩子病情已经非常严重了，当我看到他的时候，是父母一人拎着他的脖领子一头，从门外给提(溜)了进来。然后俩人就完全绝望的状态，他说我知道我找你也没用，因为大家都说没用了嘛，但是积水潭都说是最好的医院，我还是想最后试一试。他说你们能有什么办法？我说我们现在有一种机器人导航，它能够帮助你解决这个问题。然后我们就用这个机器人导航的方法，把他这个手术做了，因为最难就是找那个地方，那么有导航，它就能够在三维空间找到这个位置，所以手术很顺利地完成了。 过了几个月，我记得是冬天，正在下大雪，我在那儿看晚间门诊，然后那个护士就说，来了两个农村的人，非要见你，看完病我一看，就是这老两口，他还带着他那孩子。他说我们就是来感谢你，他说一个我觉得是，绝对不可能有希望的，这样的一个孩子，治得很好，让你看看他能跑能跳，现在上学也非常好。他说这就是我们一家的救命恩人。就是你会感觉很震撼，你的这个智能技术的进步，使我们医生，在过去已经没有办法进步的情况下，又向前走了一步。使得过去做不了的手术变成可做，能够直接给病人和家属带来一个新的希望。所以这个对医生的震撼是非常强烈的。 这也是我们所有做医生的心里最终的期望。我们刚才说了，我们导航做到这儿，就发现它还有解决不了的问题，为什么？导航这种设备，它必须是人手持的，它要你在这个皮肤表面去找，这个具体的位置在哪儿，这个过程很麻烦，而且一旦找到了以后，你能一动不动地待在这儿吗？如果你回头再拿别的工具，回头又得重新找，即使找着了，如果是一个特别狭小的地方，你一点都不能有偏差的时候，人的手会哆嗦的，他怎么也不可能一丝一毫都不动，所以导航解决不了这个问题。那我们就回头，我们研发机器人怎么样？当时想到的一个途径，就是做一个机械装置，我把人看成一个钢体，把这个机器固定在人身上以后，我就决定了我的A点在哪儿，那你要找到那个B点，我可以通过计算的方法，让这个机械臂移动到B点去。这个想得很好，但是实际上，我们机器人做出来以后，就发现有很大的问题，一个是人不是钢体的，他会发生一些微小的移动在手术中。那A点到B点的这个理论，就失去它的基本的一个根据了。第二个你从A运动到B的时候，医生看不见，它说我到了这B点了，你哪知道它到没到呢？医生是很恐惧的，对这样的一个设备。 所以那时候我就想，我们正好做两方面研究嘛，我说我这个导航能够全过程地观察它的三维空间的位置，但是我就控制不了这个动作。你那个机械臂，它能控制动作，这过程它都看不了，我说咱们能不能把它们合在一起？那工程师说不可能，说全世界没有这俩能合一起的。我说那咱们得试试，你不尝试怎么能知道不行呢？从我们临床的角度觉得这是最好的一种方法。那么大家就经过反复地试验，工程上要解决很多问题。它解决得觉得很好的，到临床一看完全又不一样，跟我们想象的，所以又重新返工。大概也得有两千，将近三千次这样的失败，我们最终成功地制造出来了，第三代的这个机器人，我们命名它为“天玑”。确实在世界上，它是一个最先进的这样的一个设备，就是用导航引导机械臂自动定位。这样的一个机器人，可以说在世界上是独一无二的。 我们看一看，这样一个机器人的一个实际的运作的过程。这个是做影像扫描的一个机器，那么扫描大家就可以看到，是这样的一个图像，那么医生就可以设定这个螺钉的位置了，在这个三维空间，这在过去是不可能的。那么设定好以后，这个机器人就会按照你设定的这个螺钉的位置，自动地在皮肤表面把这个位置找到，然后进行定位。找到这一点以后，那么我们就可以不用直接看到骨头，在皮肤表面，我们就很小的一个切口。过去要做这样的手术，必须切很大的切口，把骨头都得暴露出来，然后在表面再猜这个位置在哪儿。那么有了这样的机器以后，它就会接着放一根导针，打到骨头里边去，然后用钉子顺着导针，把它固定进去就可以了。这是我们医生很久很久的一个愿望。 那我们又遇到了一个病人，他也是上颈椎畸形，然后也出现了身上瘫痪的症状，他的这个畸形，比那小孩儿还要严重，因为他上颈椎，除了长得乱七八糟之外，一边根本就没发育出来。那么对于这样的病人，真的过去是没办法，然后我们就用“天玑”机器人，给他做了这个定位的规划，第一次由一个机器人，按照你的规划，自动地运行到了一个你不可能探寻的部位，然后我们把螺钉打进去。大家可以看到那两个箭头，指的是两个血管的影子，这个螺钉正好在它中间穿过去的，是非常震撼的，我们用机器人帮助我们实现了一个不可实现的手术。 这个病例，我们在脊柱外科最权威的杂志，叫《Spine》，在世界上我们做了第一例的报道，引起了世界的轰动。说我们中国人造的一个机器人，能够辅助医生做这么样的复杂的一个手术，大家很震撼，中国人在这个智能辅助领域，地位迅速地增高，我自己也被选为国际计算机辅助骨科学会的主席，这是第一次有中国人能够承担这样的一个职务。在我内心深处来说，我是觉得我当初有这样的一个理想或者想法，希望我们有一天技术能够精准到，我们不用再去填写这个知情同意书，不让病人和家属受这样的磨难。那么今天有了这样的一个先进的技术在不断向前发展，我们已经看到这个曙光。我是相信在未来，这一天一定会实现。谢谢大家。 |
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