【原】麦基嘉克令操纵特性及维保(案例：克令吊吊臂不能下放）

船舶讲武堂 2020-12-17

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麦基嘉克令操纵特性：

控制杆，起升/下降：

注意！当启动起重机时，用于起升/下降动作的控制杆必须处于空挡位置。如果控制杆已在某方位上，当按启动按钮时，该动作将被阻止。将控制杆移到空档位置后，方可进行下一步操作。

当控制杆处于空挡位置时，制动器接合，并承受负载。当控制杆处于低速或高速位置时，绞车制动器释放。当控制杆处于起升或下降方向时，速度从零持续增加到最大速度。

为了使绞车平稳地加速和减速，控制系统配备了具有特定加速/减速时间的加速/减速器。

该加速/减速时间是指当控制杆快速从零移到最大速度位置时，绞车从静止增加到最大速度所需的时间。同样，它也表示当控制杆移回零位置时，绞车从最大速度变为停止所需的减速时间。起升系统的加速/减速时间为 2秒。参见上图：

控制杆，变幅／回转

注意！当启动起重机时，用于变幅／回转动作的控制杆必须处于空挡位置。如果控制杆已在某方位上，当按启动按钮时，该动作将被阻止。将控制杆移到空档位置后，方可进行下一步操作。

当控制杆处于空挡位置时，制动器接合。

将控制杆从空挡位置移开，以释放变幅绞车和/或回转机构制动器。

在变幅或回转方向上进一步移动控制杆，变幅／回转速度从零持续增加到最大速度。

为了使变幅与回转动作平稳地加速和减速，控制系统配备了具有特定加速/减速时间的加速/减速器。

该加速/减速时间是指当控制杆快速从零移到最大速度位置时，变幅绞车或回转机构从静止加速到最大速度所需的时间。

同样，它也表示当控制杆移回零位置时，绞车从最大速度变为停止所需的减速时间。

变幅的加速/减速时间为2 秒，回转的加速/减速时间为4秒。

维保要点：

案例分享：某轮克令吊吊臂不能动作故障

1.故障现象：

某轮正在吊货期间，克令吊吊臂突然在某个位置不能动作，执行变幅功能的油马达有“嗡嗡”的震动声音，起升和旋转功能正常。

2.故障排查处理过程：

1）当时走了不少弯路，通过说明书船员们找到变幅回路对应的测压点分别检测对应点的压力，发现都正常（其实过后来看，油马达输入和输出端油压应该和正常相比是不正常的）；

2）船员们检查了主油泵上的伺服阀，拆检了中位卸载阀和溢流阀。电机员更换了操作手柄、检测各控制面板通断电情况正常、伺服阀和电磁阀电压输入值均正常。

3）检查油位，滤器，油温正常；

4）在采用上述手段无果的情况下，怀疑可能是刹车没有打开，随后采用克令吊应急下放工具操作下放吊臂，发现刹车不能打开，操作不能成功，基本确认为刹车卡阻；

5）船员们用葫芦，钢丝绳固定好吊臂之后，拆除油马达（拆的时候均匀拆卸，不然不好拿下，另外需专人看护，防止吊臂下滑，最好想办法同时锁住滚筒）。

6）拆开后发现刹车油缸有12对弹簧，接着里面有一个钢片压着这个摩擦片（就是一个内摩擦片一个外摩擦片），一共7对，取到最后面时发现一个钢片断裂（外摩擦片碎裂），其碎块刚好卡在了摩擦片与钢片之间，连壳体上的齿圈也磨废掉了，船上刚好有外壳齿圈，和钢片（外摩擦片），换好后，清洁油底壳，换上对应牌号的齿轮油，装好以后，缓慢操作克令吊，检查是否漏油，一切正常以后，操作吊臂。，功能恢复正常。

3.经验小结：

1）就这个故障而言，当操作变幅回路手柄时，主油泵会投入工作，刹车会打开。在测量其刹车油压时，肯定会是正常值。但当主油泵工作，而油马达不工作，这个时候相当于堵转（液压回路高压端肯定比正常值要高，船员误认为高是正常的。那么反过来看，其低压端油压应该也是比正常值偏低的，仅仅可能就是补油压力25bar。油马达在正常运转工况下，产生排量，应该是要高于这个值的）。此时正常的做法应该是找一台正常运转的克令，测压进行比较，判断油马达是否正常工作。

单位 Mpa	测压点 1	测压点 2	测压点 13	测压点 16	钩头起吊力矩	吊臂起吊力矩
NO1	2.48	3.38	1.78	0.48	10.6	10.0
NO2	2.58	3.46	1.76	0.54	10.5	12.5
NO3	2.54	3.34	1.78	0.52	10.0	11.0
NO4	2.36	3.26	1.78	0.42	10.0	10.0