走进船舶克令吊第一讲：克令基础知识（接上期）

5.制动

p执行元件用液压缸时，通过换向阀（能在中位锁闭工作油路的O型、M型）回中实现液压制动。

p换向阀难免有漏泄，若用单向节流阀限速须加装液控单向阀，靠它在换向阀回中后将油路锁闭。

p采用平衡阀限速本身密封性好则无此必要。

p有限速阀件后换向阀应选H型，以便回中后使控制油迅速泄压，并避免漏油使阀后油压升高。

1）机械制动器

p液压马达作执行元件有内漏，必须加设（靠弹簧力抱闸，油压松闸）的制动器，否则停止后会受吊重作用滑转。延时抱闸制动器是在马达靠液压制动停转后才起锁紧作用，可避免制动器磨损太快，为此，要在制动器控制油管上装进油松闸快、泄油抱闸慢的单向节流阀8。

p为缩短制动时间，减少重物下滑距离，也可以使用即时抱闸制动器，为此可将单向节流阀取消。

6.限压保护

p液压泵出口装安全阀2，以防超载时泵排压过高，使电机过载或损坏装置。

p液压马达下降出油口设作制动阀用的溢流阀5，若制动太快回油压力太高会开启，其调定压力可与安全阀相同，也可稍高以缩短制动时间，但不得超过马达允许的尖峰压力。

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二、起重机构的泵控型液压系统（上述介绍的为阀控型）

p泵控型与阀控型的主要区别在于：阀控型主要使用控制阀改变速度和方向；泵控型主要通难过改变主油泵排量实现调速或方向。

p系统采用双向变量主泵，改变主泵吸、排方向即可使液压马达改变转向。双向变量泵改变排油方向时流量是先由大变小再反向由小变大，故液压冲击小，换向平稳。

p系统靠改变主泵排量无级调速，属容积调速，经济性好，液压油发热少。

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1.补油和散热（如上图）

p由辅泵2经单向阀5不断向低压侧主油路补油。

p工作频繁、负荷较重的闭式系统装设了低压选择阀11，使低压侧管路部分油经背压阀15、冷却器17泄回油箱；而油箱中温度较低的油则连续补入，这样的系统可称半闭式系统。

p起重系统只有一根油管始终承受高压（上图为右侧），低压选择阀也可采用二位阀。

p所谓低压选择阀，即那边压力低就选择那一侧的油从系统流出经冷却器冷却；中位阀12在左侧无控制油压时，将主油路二侧旁通，其目的主要为卸载启动。当系统启动后，由辅泵2供的控制油将推动中位阀12 工作在左位，二侧油路随即断开，低压选择阀随即投入工作。

p泵控型闭式系统采用容积调速和再生限速，运行经济性好，适合高压、大功率装置；但需要采用双向变量泵，有的还要用辅泵补油，设备和系统相对复杂，初置费较高。

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三、限制功率的液压系统

p泵的输出功率在马达最大负荷（工作压差最高）、最高转速（流量最大）时最大，而轻载、低速则功率小。

p实际上，甲板机械可以在重载时将液压马达转速限为较低，而轻载时允许马达转速高，这就限制了重载时的功率，使泵原动机的功率无须太大，功率利用率也可以提高。

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1.恒功率变量泵液压系统

p负荷增大（工作压力p升高）则泵流量Q减小，定量液压马达转速即降低。调速过程液压泵的功率P=pQ≈常数，称为恒功率调速。恒功率泵可以是单向变量泵（阀控型系统），也可以是双向变量泵（泵控型系统）。

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2.恒功率变量泵马达系统

p恒功率变量马达（有轴向柱塞式变量马达，或配恒功率调节器的连杆式变量马达），配上单向定量泵（阀控型）或非自动变量的双向变量泵（泵控型），都能实现恒功率调速。马达负荷扭矩增大则排量自动增大，转速降低，于是工作油压基本保持不变，功率也就不变。

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3.恒功率限制器

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上述两种恒功率调速系统多见于在功率允许的前提下总以尽可能快的速度工作的锚绞机。起货机的起重机构轻载时也要求可任意调速，多使用下述两种限制最大功率的系统。

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4.有级变量液压马达系统

p根据负荷大小，通过手动或由工作油压自动控制的换挡阀来改变马达排量，重载则马达排量大，扭矩大但调速范围小，得以限制功率。这种方法可用于定量泵阀控型系统，也可用于变量泵泵控型系统。

p这种系统在轻载时若误用重载挡，工作速度会太慢；而重载时若误用轻载挡，则因马达排量小，工作油压会很高而使安全阀开启，因而无法工作。

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5.带功率限制器的变量泵液压系统

p马达重载时工作压力增大，受工作油压控制的功率限制器的活塞位移增大，通过顶杆使变量泵的伺服滑阀位移受限，于是泵的最大流量受限，即重载时泵的功率受限。（下期以使用较多的麦基嘉克令为例，进行解读）