随着遥控技术的发展、应用和普及,用于起重机的天车遥控器技术已经成熟,运用其技术的操控方式与传统的控制方式比较具有非常明显的优势。它性能稳定、可靠,具有安全、实用和经济等优点 针对矿井、矿山等能见度低的环境,天车遥控器可极为便捷的控制重型凿岩机械、钻孔机械、轨道车等设备的进行稳定、可靠的作业操控。在建筑机械及工程机械等实用起重机或传输机械的行业企业,天车遥控器的应用可方便的进行远端作业,点对点控制,精确无误差,传输指令经过加密后传送给远端接收机系统,经指令解码还原从而对设备动作进行控制。 1、F21-E1B接线图 我们这里仅就最常用的台湾鼎宇F21-E1B天车遥控器接线原理进行讲解。无线遥控由遥控发射器和遥控接收器两部分组成,配对使用。遥控发射器发送操作指令,遥控接收器接收操作指令,并控制继电器(接触器)动作。那么遥控接收器如何与天车上的控制接触器连接呢?请看下图。 上图遥控接收器内部原理示意图,共有12根线引出,其中: 1,2号线(黑色和棕色)为接收器接电源。根据接收器型号来确定是接380V的交流还是36V交流。380V型号的就接380V交流,36V型号的就接36V。千万不能接错,接错了会烧遥控器里面的变压器。遥控接收器工作电压就在遥控器的外壳上面写着。 橙色接电源,这个电源是和起重机上的接触器工作电压是一样的。 红色线接总接触器线圈。 黄绿两根线接“上”、“下”接触器,绿蓝两根线接“东”、“西”方向接触器,灰白接“南”、“北”方向接触器。粉色是备用线,不用管它。 2、接线图例 380V型接线图例如下: 36V型接线图例如下: 36V与380V两种型号的遥控器接收器的区别在于接触器线圈的工作电压不同。36V型需要通过变压器将380V转为36V交流电。 3、线控+遥控实现双控 4、安全检查
安全接线检查: 1、按接线图接线后接通总电源(电机暂时不接通),此时接收机内红灯点亮,表示电源正常。 2、按遥控按钮,接收机绿灯闪亮,同时控制箱相应接触器动作, 3、一次检查按钮操作均应绿灯闪亮,同时控制箱相应接接触器动作。 4、接收机内置天线保证防雨,接线完毕保证天线内贴接受壳盒盖内壁,接收机电缆孔向下用,上紧盒盖螺栓,固定好原有按钮。 5、恢复电机保险或接线,遥控即可正常使用。 5、其他遥控器接线图 6、定制开发天车(行车)遥控器目前已经广泛应用于其他工业控制领域,充分拓展了操作人员的控制距离,增加了控制人员的操作灵活性。针对部分用户的切实需求,我们可以对天车遥控器进行定制开发,实现更加丰富、更加实用、更加多样的功能。 1、控制距离增加到1公里(1000m) 2、定时长控制 3、天车软启动控制(斜坡缓和起动、无级变速控制) 4、天车精准定位控制
5、天车无人驾驶作业、无人作业、自动轨迹规划作业。 |
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