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在工控自动化行业领域中，PLC是核心控制器，它采集外部传感器输入信号控制电磁阀等执行器输出信号。传感器是自动化设备中不可或缺的一部分。 传感器种类，品牌繁多。光电开关，接近开关，气缸磁性开关，位移传感器，颜色传感器，光纤，对射等等各种类型。欧姆龙，基恩士，SICK，SMC，FESTO等都是市面上常用的品牌。 传感器最常见的接线主要分为两线制，三线制，四线制。而后两者则区分PNP和NPN两种类型。 传感器的选型与PLC支持的输入类型必须要统一。有很多人选型失误导致传感器不能直接接入到PLC上（有的PLC也支持双向输入的）。现在给大家介绍下什么是PNP和NPN。看图说话。  当传感器动作时，OUT端与正极接通，输出高电平信号 当传感器动作时，电流回路如图所示 当传感器动作时，OUT端与负极接通，输出低电平信号 当传感器动作时，电流回路如图所示上图中的负载大家可以理解为继电器线圈或者PLC的输入端。这样总结来说，PNP类型的传感器输出高电平信号，NPN类型的传感器输出低电平信号，针对PLC来说，高电平一般都是24V,低电平一般都是0V。  上图中的ZD二极管是稳压二极管，用来保护传感器内部电路的。对于传感器，PLC或者其它常用元件来说，基本都包括三极管，二极管（稳压二极管，续流二极管）等常见的电子元件。所以大家一定要能根据元件的电路图梳理出电流回路。   上面三图，大家按照PNP输出高电平，NPN输出低电平。梳理下电流回路。这样你就彻底掌握了。 亲身经历：之前有个项目的气缸磁性开关坏掉了，是NPN类型的设备。但是现场没有备用传感器。只找到一个FESTO的磁性开关。这个开关乍一看就是PNP类型的传感器（内部电路元件比常规传感器复杂些），不能用。后来仔细查看它的电路图。发现，如果将正极接0V，负极接24V，它输出就是低电平了。接线OK以后。果然可以用。所以，元件的电路图至关重要。 |
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