一种无动力人体外骨骼助行器的制作方法

本发明涉及一种助行器，尤其是一种无动力人体外骨骼助行器。

背景技术：

当旅行者外出登山时，一般都要背负很重的背包行走，若人们要行走更加轻松，现有的解决方法是通过手持登山杖来减轻人体下肢的负担，但是这种方法减轻的负担有限，而且容易使手臂疲劳，因此需要研发一种能有效减轻旅行者负担的装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能减轻人体负担、结构简单的无动力人体外骨骼助行器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种无动力人体外骨骼助行器，包括背负结构、左支撑结构和右支撑结构，所述背负结构的左右两端分别与所述左支撑结构和所述右支撑结构连接；所述背负结构与人体的躯干连接，所述左支撑结构与人体的左下肢连接，所述右支撑结构与人体的右下肢连接；所述背负结构包括三通管、上调节管、左调节管、右调节管、负载托架和腰带；所述上调节管插在所述三通管的上端，所述三通管的上端设有用于固定所述上调节管的上管夹；所述左调节管插在所述三通管的左端，所述三通管的左端设有用于固定所述左调节管的左管夹；所述右调节管插在所述三通管的右端，所述三通管的右端设有用于固定所述右调节管的右管夹；所述负载托架固定在所述三通管上；所述腰带固定在所述三通管上，所述腰带与人体的躯干连接；所述左支撑结构包括左上关节连接件、左下关节连接件、左大腿伸缩管、左大腿支撑管、左小腿支撑管、左小腿伸缩管、左小腿托架和左脚连接板；所述左上关节连接件与所述左调节管固定连接；所述左上关节连接件与所述左下关节连接件铰接，所述左下关节连接件可以相对所述左上关节连接件沿X轴方向转动；所述左下关节连接件与所述左大腿伸缩管铰接，所述左大腿伸缩管可以相对所述左下关节连接件沿Y轴方向转动；所述左大腿伸缩管插在所述左大腿支撑管内，所述左大腿支撑管上设有用于固定所述左大腿伸缩管的左大腿管夹；所述左大腿支撑管与所述左小腿支撑管铰接，所述左小腿支撑管可以相对所述左大腿支撑管沿Y轴方向转动；所述左小腿伸缩管插在所述左小腿支撑管内，所述左小腿支撑管上设有用于固定所述左小腿伸缩管的左小腿管夹；所述左小腿托架固定在所述左小腿支撑管上，所述左小腿托架上设有左小腿绑带；所述左脚连接板与所述左小腿伸缩管铰接，所述左脚连接板可以相对所述左小腿伸缩管沿Y轴方向转动，所述左脚连接板上设有左脚绑带；所述右支撑结构包括右上关节连接件、右下关节连接件、右大腿伸缩管、右大腿支撑管、右小腿支撑管、右小腿伸缩管、右小腿托架和右脚连接板；所述右上关节连接件与所述右调节管固定连接；所述右上关节连接件与所述右下关节连接件铰接，所述右下关节连接件可以相对所述右上关节连接件沿X轴方向转动；所述右下关节连接件与所述右大腿伸缩管铰接，所述右大腿伸缩管可以相对所述右下关节连接件沿Y轴方向转动；所述右大腿伸缩管插在所述右大腿支撑管内，所述右大腿支撑管上设有用于固定所述右大腿伸缩管的右大腿管夹；所述右大腿支撑管与所述右小腿支撑管铰接，所述右小腿支撑管可以相对所述右大腿支撑管沿Y轴方向转动；所述右小腿伸缩管插在所述右小腿支撑管内，所述右小腿支撑管上设有用于固定所述右小腿伸缩管的右小腿管夹；所述右小腿托架固定在所述右小腿支撑管上，所述右小腿托架上设有右小腿绑带；所述右脚连接板与所述右小腿伸缩管铰接，所述右脚连接板可以相对所述右小腿伸缩管沿Y轴方向转动，所述右脚连接板上设有右脚绑带。

本发明的有益效果是：本发明无动力人体外骨骼助行器结构简单、易于制造，能有效减轻人体在背负重物时的负担，适合旅行者外出登山时使用。

附图说明

图1是本发明无动力人体外骨骼助行器实施例的外观立体示意图；

图2是本发明实施例的背负结构的外观立体示意图；

图3是图2所示本发明实施例的背负结构的A向视图；

图4是图2所示本发明实施例的背负结构的分解示意图；

图5是本发明实施例的左支撑结构的外观立体示意图；

图6是图5所示本发明实施例的左支撑结构的B向视图；

图7是图5所示本发明实施例的左支撑结构的分解示意图；

图8是本发明实施例的右支撑结构的外观立体示意图；

图9是图8所示本发明实施例的右支撑结构的C向视图；

图10是图8所示本发明实施例的右支撑结构的分解示意图；

图11是本发明实施例在使用状态下的正视图；

图12是本发明实施例在使用状态下的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：如图1所示，一种无动力人体外骨骼助行器，包括背负结构100、左支撑结构200和右支撑结构300，背负结构100的左右两端分别与左支撑结构200和右支撑结构300连接；背负结构100与人体的躯干连接，左支撑结构200与人体的左下肢连接，右支撑结构300与人体的右下肢连接。

如图2、3、4所示，背负结构100包括三通管110、上调节管120、左调节管130、右调节管140、负载托架150和腰带160；上调节管120插在三通管110的上端，三通管110的上端设有用于固定上调节管120的上管夹111；左调节管130插在三通管110的左端，三通管110的左端设有用于固定左调节管130的左管夹112；右调节管140插在三通管110的右端，三通管110的右端设有用于固定右调节管140的右管夹113；负载托架150固定在三通管110上；腰带160固定在三通管110上，腰带160与人体的躯干连接；

如图5、6、7所示，左支撑结构200包括左上关节连接件210、左下关节连接件220、左大腿伸缩管230、左大腿支撑管240、左小腿支撑管250、左小腿伸缩管260、左小腿托架270和左脚连接板280；左上关节连接件210与左调节管130固定连接；左上关节连接件210与左下关节连接件220铰接，左下关节连接件220可以相对左上关节连接件210沿X轴方向转动；左下关节连接件220与左大腿伸缩管230铰接，左大腿伸缩管230可以相对左下关节连接件220沿Y轴方向转动；左大腿伸缩管230插在左大腿支撑管240内，左大腿支撑管240上设有用于固定左大腿伸缩管230的左大腿管夹241；左大腿支撑管240与左小腿支撑管250铰接，左小腿支撑管250可以相对左大腿支撑管240沿Y轴方向转动；左小腿伸缩管260插在左小腿支撑管250内，左小腿支撑管250上设有用于固定左小腿伸缩管260的左小腿管夹251，左小腿伸缩管260的下端设有与地面接触的左基座261；左小腿托架270固定在左小腿支撑管250上，左小腿托架270包括左小腿绑带271、左小腿托架固定块272、左小腿托架支撑件273和左小腿托架垫块274，左小腿托架固定块272与左小腿支撑管250固定连接，左小腿托架支撑件273与左小腿托架固定块272固定连接，左小腿托架垫块274与左小腿托架支撑件273固定连接，左小腿托架垫块274通过左小腿绑带271与人体的左小腿连接；左脚连接板280与左小腿伸缩管260铰接，左脚连接板280可以相对左小腿伸缩管260沿Y轴方向转动，左脚连接板280上设有左脚绑带281，左脚连接板280通过左脚绑带281与人体的左脚连接。

如图8、9、10所示，右支撑结构300包括右上关节连接件310、右下关节连接件320、右大腿伸缩管330、右大腿支撑管340、右小腿支撑管350、右小腿伸缩管360、右小腿托架370和右脚连接板380；右上关节连接件310与右调节管140固定连接；右上关节连接件310与右下关节连接件320铰接，右下关节连接件320可以相对右上关节连接件310沿X轴方向转动；右下关节连接件320与右大腿伸缩管330铰接，右大腿伸缩管330可以相对右下关节连接件320沿Y轴方向转动；右大腿伸缩管330插在右大腿支撑管340内，右大腿支撑管340上设有用于固定右大腿伸缩管330的右大腿管夹341；右大腿支撑管340与右小腿支撑管350铰接，右小腿支撑管350可以相对右大腿支撑管340沿Y轴方向转动；右小腿伸缩管360插在右小腿支撑管350内，右小腿支撑管350上设有用于固定右小腿伸缩管360的右小腿管夹351，右小腿伸缩管360的下端设有与地面接触的右基座361；右小腿托架370固定在右小腿支撑管350上，右小腿托架370包括右小腿绑带371、右小腿托架固定块372、右小腿托架支撑件373和右小腿托架垫块374，右小腿托架固定块372与右小腿支撑管350固定连接，右小腿托架支撑件373与右小腿托架固定块372固定连接，右小腿托架垫块374与右小腿托架支撑件373固定连接，右小腿托架垫块374通过右小腿绑带371与人体的右小腿连接；右脚连接板380与右小腿伸缩管360铰接，右脚连接板380可以相对右小腿伸缩管360沿Y轴方向转动，右脚连接板380上设有右脚绑带381，右脚连接板380通过右脚绑带381与人体的右脚连接。

如图11和图12所示，当要使用本发明无动力人体外骨骼助行器时，使用者用腰带160把背负结构100绑在腰部，用左小腿绑带271把左小腿托架270绑在左小腿上，用右小腿绑带371把右小腿托架370绑在右小腿上，用左脚绑带281把左脚连接板280绑在左脚上，用右脚绑带381把右脚连接板380绑在右脚上，然后把背包放置在负载托架150上，同时把背包的肩带套在肩部。当使用者站立或者行走时，背包的重量通过负载托架150传递到三通管110上，三通管110通过左调节管130和右调节管140把背包的重量传递给左支撑结构200和右支撑结构300，然后左支撑结构200和右支撑结构300把背包的重量传递到地面，从而减轻使用者的负担。

使用者可以通过调整上调节管120、左调节管130、右调节管140、左大腿伸缩管230、左小腿伸缩管260、右大腿伸缩管330、右小腿伸缩管360来使本发明无动力人体外骨骼助行器适应使用者的体型。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原理和精神之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。